Motores sin bastidor con codificadores: Precisión, potencia y facilidad de montaje

Tabla de contenido

Quieres un movimiento suave. Quiere un tamaño pequeño. Quieres gran potencia. Lo entiendo.

Le ayudo a construir máquinas rápidas, seguras e inteligentes. Simplifico el movimiento. Hago que el movimiento sea correcto.

Soy Jimi Technology Co., Ltd. Soy líder en actuadores lineales, Ascensores de TV, y sistemas de automatización. Mi equipo gira energía eléctrica en movimiento rectilíneo. Se pulsa un botón. Cosas aumentar, más bajo, empujar, jalar, o inclinación. No soy sólo un vendedor. Soy un experto. Soy un proveedor de soluciones. Soy un autoridad de confianza. Puedes contar conmigo.

Si desea conocer más vedios sobre actuadores lineales y cilindros eléctricos, puede ir a visitar nuestro Youtube Chanel.

Servoactuador de cilindro eléctrico de alta carga serie 190 (1)

¿Qué es un motor sin bastidor?

  • Consta de dos partes. A estator y un rotor.
  • Sin caja. Sin eje. Sin rodamientos.
  • Lo pones directamente en tu máquina.
  • Es transmisión directa. Tiene contragolpe cero.
  • Puede ser BLDC o PMSM.
  • Puede ser sin ranuras o bobinado distribuido.
  • Puede tener un eje hueco. Se pueden pasar cables.
  • Puede tener gran número de polos para un tacto suave.
  • Aporta alta densidad de par en un diseño de motor compacto.
  • Corta peso y talla. Ahorra espacio.

¿Qué es un codificador?

  • Es un ojo diminuto. Dice posición y velocidad.
  • Puede ser absoluto. Ya sabes punto justo en el encendido.
  • Puede ser incremental. Cuenta los pasos.
  • Puede ser óptico, magnético, o inductivo.
  • Puede utilizar sensores de efecto Hall.
  • Puede enviar digital o analógico producción.
  • Puede hablar BiSS, SSI, Sin/Cos, o cuadratura A/B/Z.
  • Impulsa control de bucle cerrado con PID o FUEGO.

¿Por qué juntarlos?

  • Tú obtienes posicionamiento de precisión y repetibilidad.
  • Tú obtienes alta respuesta dinámica con arranque y parada rápidos.
  • Tú obtienes bajo par de arrastre. El movimiento es sedoso.
  • Cortaste complejidad mecánica. Sin correas. Sin juego de engranajes.
  • Usted mejora gestión térmica. El calor fluye hacia su armazón.
  • Usted levanta fiabilidad y MTBF.
  • Usted golpea espacios reducidos con motor que ahorra espacio kits.

Lo incorporo a smart componentes del actuador. I par servomotor sin bastidor kits con sistemas de retroalimentación de codificadores. Los dimensiono con curvas de rendimiento, características de par velocidad, par continuo, par máximo, constante de par (Kt), constante de fuerza contraelectromotriz, resistencia del bobinado, inductancia del devanado, inercia del rotor, resistencia térmica, y temperatura de funcionamiento. Diseño para Blindaje EMI, clase de aislamiento, protección del medio ambientey el derecho Clasificación IP.

La promesa

  • Atraigo tu mirada. Pequeño motor. Gran empuje. Aspecto limpio.
  • Señalo la necesidad. Usted quiere precisión. Usted quiere seguridad. Usted quiere velocidad.
  • Satisfago la necesidad. Construyo según sus especificaciones. Pruebo. Pruebo.
  • Posiciono mi producto como su solución. Hago que encaje. Hago que funcione. Lo respaldo.

Las ventajas de un vistazo

CaracterísticaQué significaSu victoria
Alta densidad de parMás par motor en menos espacioMáquina más pequeña con más potencia
Accionamiento directoSin juego de engranajesContragolpe cero y movimiento suave
Codificador integradoPosición y velocidad en tiempo realPreciso control de bucle cerrado
Eje huecoPaso de cables o tubosConstrucción limpia y mantenimiento sencillo
Trayectoria térmicaCalor al bastidorMayor vida útil y rendimiento estable
Bobinados a medidaBobinado para adaptarse al accionamientoAlta eficacia y carrera fresca
ProtocolosCANopen, EtherCAT, PROFINETConfiguración rápida en su línea PLC
Duro deberSala blanca, vacío, IP, tolerante a la radiación, sumergibleCorre en sitios difíciles con facilidad

Cómo ayuda el codificador

  • Codificador absolutoArranque seguro, sin búsqueda de origen, arranque rápido.
  • Codificador incrementalbajo coste y construcción sencilla.
  • Especificaciones clave del reloj:
    • Resolución en bits o RCP
    • Exactitud y repetibilidad
    • Interfaz de salida y atención al ruido

Emparejo codificadores de Renishaw, Heidenhain, Enfermo AG, Dynapar, Lika Electrónica, Leine & Linde, Baumer, y Sensores BEI. También apoyo resolver retroalimentación por calor y choque.

Actuador lineal estanco OD4 IP67 Motor 12V24V CC (2)

Dónde utilizarlo

  • Robótica: robots colaborativos, brazos robóticos industriales, efectores finales, robótica de accionamiento directo, Accionamiento por armónicos articulaciones
  • Robots móviles: Soluciones de motor AGV y AMR
  • Médico: robótica quirúrgicaherramientas, taladros, prótesis, exoesqueletos, y diagnóstico por imagen como CT y IRM
  • Aeroespacial y defensa: sistemas cardán, vigilancia, superficies de control de aeronaves, sistemas de orientación, Vehículos aéreos no tripulados, cardán para drones
  • Automatización industrial: fabricación de semiconductores, manipulación de obleas, sistemas de visión, sistemas pick and place, maquinaria de envasado, ATE
  • Otros sitios: motor compatible con salas blancas, motor compatible con vacío, motor tolerante a la radiación, motor sumergible, entornos difíciles

Elija el kit adecuado: guía sencilla

Usted preguntaComprueboLo que elijo
Cuánto parContinuo y par máximoPila derecha y constante de par
¿Qué velocidadRPM alcance y curvas par-velocidadPostes y ranura para mayor velocidad
Cómo de ajustadoExactitud, repetibilidad, resolución del codificadorAbsolute o incremental, óptico o magnético
Qué espacioOD, ID, longitud, eje huecoMotor de tamaño reducido, motor de bajo peso
Qué sitioTemp, vibraciónpolvo, Clasificación IPProtección del medio ambiente y sellado
¿Qué impulsaCompatibilidad del accionamiento del motorvoltios de bus, amperiosCoincidir con accionamiento/controlador, PID, FUEGO
Qué vidaVida útil del motor, MTBFCool run and right gestión térmica
Cuánto cuestaAnálisis coste-beneficioPersonalización contra estándar ajuste

Plan desarrollo de motores prototipo, producción de lotes pequeños, y volumen de producción. I set opciones de conexión, longitudes de cable, y opciones de montaje. Documento I especificaciones técnicas y notas de aplicación.

Mi ecosistema: Me adapto a lo que usas

Apoyo a las unidades y líneas de Kollmorgen, Maxon, Faulhaber, Portescap por Tecnologías Sensata, Tecnotion, Moog Inc., Parker Hannifin y Parker Electromecánica, Celera Motion (Novanta), y Allied Motion. Sincronizo con Controles Copley y Control de movimiento Elmo. Me conecto a Yaskawa, Mitsubishi Electric, Siemens, Fanuc, KUKA, Robots universales, y Stäubli sistemas. Sigo NEMA y IEC reglas. Me reúno EMI/EMC necesidades.

Un vistazo rápido: gráfico de resultados

Densidad de par ██████████ 10/10
Sujeción posicional ██████████ 10/10
Movimiento suave █████████ 9/10
Control térmico █████████ 9/10
Tamaño de la huella ██████████ 10/10 (la barra más pequeña es mejor, la más baja es genial)

Nota: Su puntuación exacta puede cambiar según el modelo, la carga y el lugar.

Por qué Jimi para su construcción

  • Traigo experiencia en sistemas de control de movimiento para fabricantes de maquinaria y OEM equipos.
  • Entrego consideraciones de diseño que reducen el riesgo.
  • Resuelvo retos de la integración de sistemas rápido.
  • Doy plena soporte de ingeniería de la idea al campo.
  • Te ayudo a ganar un ventaja competitiva con una comercialización más rápida.

¿Quieres un camino listo para el movimiento lineal hoy? Vea mis líneas:

Un vistazo a la tecnología

Puedo emparejar un Motor DC sin escobillas y sin bastidor o un motor síncrono de imanes permanentes sin bastidor con tu carga. Sintonizo Regulador PID ganancias y fijar control orientado al campo. Doy forma al partido de inercia. Mapa I curvas de rendimiento. Verifico repetibilidad. Compruebo reducción del ruido y reducción de vibraciones. Plan resistencia térmica caminos. Vigilo con Blindaje EMI.

Pruebo en sala blanca, vacío, IP67, IP65...calor y golpes. Juego temperatura de funcionamiento. Tomo nota tiempo medio entre fallos (MTBF). Me alineo con clase de aislamiento del motor.

Elijo el correcto resolución del codificador para su trabajo. Una articulación robótica necesita muchos bits. Un transportador necesita menos cuentas. A motor cardán necesita Sin/Cos para una mezcla suave. Una herramienta de laboratorio puede necesitar BiSS para la inmunidad al ruido.

Coincido con la pila a su controlador en EtherCAT, CANopen, o PROFINET. Paso los cables a través de un eje hueco. Monto a su marco con pernos simples. Fijo longitudes de cable y opciones de conexión que se adapten a su panel.

Casos de uso en el mundo real

  • A robot colaborativo conjunta con un motor de accionamiento directo y codificador absoluto. El brazo arranca seguro sin movimiento de inicio y sin riesgo de pinzamiento.
  • A robot quirúrgico herramienta manual con un motor sin bastidor y sin ranuras. Funciona suave y silenciosamente. Cabe en una concha apretada.
  • Un AGV con un servomotor sin bastidor kit y codificador magnético. Proporciona alta respuesta dinámica y mantiene la torsión en las rampas.
  • A semiconductor etapa de obleas con integración del codificador óptico y motor compatible con vacío. Golpea posicionamiento de precisión con alta repetibilidad.
  • A cardán para drones con motor de bajo par de arrastre y codificador incremental. Hace que el vídeo sea estable.

Mi promesa

Necesitas velocidad. Necesitas espacio. Necesitas control. Yo entrego. Construyo motor sin bastidor personalizado kits. Diseño para Integración de motores OEM. Traigo flexibilidad de diseño. Sigo coste frente a rendimiento en línea. Envío a tiempo.

Puedo guiarte con un guía de dimensionamiento del motor y criterios de selección del motor. Comparto notas de aplicación y especificaciones técnicas. Apoyo prototipo, lote pequeño, y volumen de producción.

Cuando se quiere levantar e inclinar también, traigo líneas completas en columnas elevadoras, Ascensores de TVy escritorio de pie engranaje. Puedo atar un motor sin bastidor con encoder a su conjuntos de actuadores para que tu construcción se mantenga limpia y rápida.

Resumen

  • Sin marco y codificador da precisión, potencia, y integración perfecta.
  • Tú obtienes diseño compacto, contragolpe cero, y alto rendimiento.
  • Usted gana control de bucle cerrado y movimiento más inteligente.
  • Te ayudo a elegir y a construir. Te apoyo.

Referencias

  • Kollmorgen. Guía de selección de motores sin bastidor de accionamiento directo.
  • Renishaw. Encoder Fundamentals and Applications Notes.
  • Heidenhain. Visión general técnica de los encóderes absolutos frente a los incrementales.
  • Serie IEC 60034. Normas para máquinas eléctricas rotativas.
  • Guía NEMA MG 1. Motores y generadores.
  • Celera Motion (Novanta). Tecnologías de codificador inductivo y óptico.
  • Copley Controls. Notas de aplicación de ajuste de FOC y servo.
  • Allied Motion. Guía de integración de motores BLDC sin bastidor.

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