Enkoderli Çerçevesiz Motorlar: Hassasiyet, Güç ve Kolay Uyum

İçindekiler

Yumuşak hareket istiyorsunuz. Küçük boyut istiyorsunuz. Büyük güç istiyorsunuz. Anladım.

Hızlı, güvenli, akıllı makineler yapmanıza yardımcı oluyorum. Hareketi basitleştiriyorum. Hareketi doğru yapıyorum.

Ben Jimi Technology Co, Ltd. Ben liderim doğrusal aktüatörlerTV asansörleri, Ve otomasyon sistemleri. Vitesim dönüyor elektrik gücü içine düz hareket. Bir tuşa basarsınız düğme. Şeyler artırmakdaha düşükitmekçekmek, veya eğim. Ben sadece bir satıcı değilim. Ben bir uzman. Ben bir çözüm sağlayıcı. Ben bir güvenilir otorite. Bana güvenebilirsiniz.

190 Serisi Yüksek Yük Elektrikli Silindir Servo Motor Aktüatörü (1)

Çerçevesiz motor nedir?

  • İki bölümden oluşmaktadır. A stator ve bir rotor.
  • Kasa yok. Şaft yok. Yatak yok.
  • Doğrudan makinenize koyuyorsunuz.
  • Bu doğrudan tahrik. Bu var sıfır tepki.
  • Bu olabilir BLDC veya PMSM.
  • Bu olabilir yuvasız veya dağıtılmış sargı.
  • Bu bir içi boş şaft. Kabloları geçirebilirsiniz.
  • Olabilir yüksek kutup sayısı pürüzsüz bir his için.
  • Bu getiriyor yüksek tork yoğunluğu bir kompakt motor tasarımı.
  • Bu keser ağırlık Ve boyut. Bu kaydeder uzay.

Kodlayıcı nedir?

  • Küçücük bir göz. Söyler pozisyon Ve hız.
  • Bu olabilir mutlak. Biliyorsun, tam güçte.
  • Bu olabilir artımlı. Adımları sayarsın.
  • Bu olabilir optikmanyetik, veya endüktif.
  • Kullanabilir Hall etkisi sensörleri.
  • Bu gönderebilirsiniz dijital veya analog çıktı.
  • Konuşabilir BiSSSGKSin/Cos, veya quadrature A/B/Z.
  • Bu sürücüler kapalı döngü kontrolü ile PID veya ATEŞ.

Neden onları bir araya getirdiniz?

  • Sen alırsın hassas konumlandırma Ve tekrarlanabilirlik.
  • Sen alırsın yüksek dinamik tepki hızlı başlatma ve durdurma ile.
  • Sen alırsın düşük dişli torku. Hareket ipeksi bir his veriyor.
  • Sen kes. mekanik karmaşıklık. Kayış yok. Vites boşluğu yok.
  • Sen geliştir termal yönetim. Isı çerçevenize doğru akar.
  • Sen yükselt güvenilirlik Ve MTBF.
  • Sen vurdun. dar alanlar ile yerden tasarruf sağlayan motor Kitler.

Bunu akıllı aktüatör bileşenleri. Ben çiftim. servo motor çerçevesiz ile kitler enkoder geri̇ besleme si̇stemleri̇. Ben onları performans eğri̇leri̇tork hiz karakteri̇sti̇kleri̇sürekli torktepe torkutork sabiti (Kt)geri EMF sabitisargı direncisargı endüktansırotor ataletiısıl direnç, Ve çalışma sıcaklığı aralığı. İçin tasarlıyorum EMI korumasıyalıtım sınıfıçevre korumave sağ IP derecelendirmesi.

Size verilen söz

  • Gözünü çekerim. Küçük motor. Büyük itiş. Temiz görünüm.
  • İhtiyaca işaret ediyorum. İstiyorsun doğruluk. İstiyorsun Güvenlik. İstiyorsun hız.
  • İhtiyacı karşılıyorum. Spesifikasyonlarınıza göre üretiyorum. Test ediyorum. Kanıtlarım.
  • Ürünümü sizin çözümünüz olarak konumlandırıyorum. Uygun hale getiriyorum. İşe yaramasını sağlarım. Destekliyorum.

Bir bakışta avantajlar

ÖzellikBu ne anlama geliyorSen kazandın
Yüksek tork yoğunluğuDaha az alanda daha fazla torkDaha fazla güce sahip daha küçük makine
Doğrudan tahrikDişli boşluğu yokSıfır tepki ve yumuşak hareket
Entegre kodlayıcıGerçek zamanlı konum ve hızKesin kapalı döngü kontrolü
İçi boş şaftKablo veya boru geçişiTemiz yapı ve kolay servis
Termal yolÇerçeveye ısıDaha uzun ömür ve istikrarlı çıkış
Özel sargılarTahrikle eşleşecek şekilde sarmaYüksek verimlilik ve serin koşu
ProtokollerCANopenEtherCATPROFINETPLC hattınızda hızlı kurulum
Ağır görevTemiz OdavakumIPradyasyona toleranslıdalgıçZorlu sahalarda kolaylıkla koşun

Kodlayıcı nasıl yardımcı olur?

  • Mutlak enkoder: güvenli başlatma, homing yok, hızlı başlatma.
  • Artımlı kodlayıcı: düşük maliyetli, basit yapı.
  • Temel özellikleri izleyin:
    • Çözünürlük bit olarak veya KALP MASAJI
    • Kesinlik Ve tekrarlanabilirlik
    • Çıkış arayüzü ve gürültü bakımı

Kodlayıcıları şuradan eşleştiriyorum RenishawHeidenhainHasta AGDynaparLika ElektronikLeine & LindeBaumer, Ve BEI Sensörleri. Ben de destekliyorum çözümleyici Isı ve şok için geri bildirim.

OD4 IP67 Su Geçirmez Lineer Aktüatör 12V24V DC Motor (2)

Nerede kullanabilirsiniz

  • Robotikişbirlikçi robotlarendüstri̇yel robot kollariuç efektörlerdoğrudan tahri̇kli̇ roboti̇kHarmonik Sürücü eklemler
  • Mobil robotlarAGV motor çözümleri ve AMR'ler
  • Tıbbicerrahi̇ roboti̇kaletler, matkaplar, protezlerdış iskeletler, Ve tanısal görüntüleme gibi CT Ve MRI
  • Havacılık ve savunmagimbal sistemlerigözetimuçak kontrol yüzeyleriyönlendi̇rme si̇stemleri̇İHA'lardrone gimbal
  • Endüstriyel otomasyonyarı iletken üretimigofret taşımagörüntü si̇stemleri̇alma ve yerleştirme sistemleripaketleme maki̇neleri̇ATE
  • Diğer sitelertemiz oda uyumlu motorvakum uyumlu motorradyasyona toleranslı motordalgıç motorzorlu ortamlar

Doğru kiti seçin: basit kılavuz

Sen sor.Kontrol ediyorum.Ne seçiyorum
Ne kadar torkSürekli Ve tepe torkuSağ yığın ve tork sabi̇ti̇
Ne kadar hızlıRPM menzil ve tork hiz eğri̇leri̇Hız için direkler ve yuva stili
Ne kadar sıkıKesinliktekrarlanabilirlikkodlayıcı çözünürlüğüMutlak veya artımlıoptik veya manyetik
Ne alanıOD, ID, uzunluk, içi boş şaftKüçültülmüş boyutlu motorağırlık tasarrufu sağlayan motor
Hangi siteSıcaklık, Titreşim, toz, IP derecelendirmesiÇevre koruma ve mühürleme
Hangi sürücüMotor sürücü uyumluluğu, bara voltları, amperEşleşmek için sürücü/kontrolörPIDATEŞ
Hangi hayatMotor ömrü beklentisiMTBFGüzel koşu ve sağa termal yönetim
Ne maliyetiMaliyet-fayda analiziÖzelleştirme karşı standart uygun

Ben planlıyorum. prototi̇p motor geli̇şti̇rmeküçük parti̇ üreti̇mi̇, Ve hacimli üretim. Ayarladım. konektör seçenekleri̇kablo uzunlukları, Ve montaj seçenekleri̇. Belge tekni̇k özelli̇kler Ve uygulama notlari.

Benim ekosistemim: Sizin kullandıklarınıza uyuyorum

Sürücüleri ve hatları destekliyorum KollmorgenMaxonFaulhaberPortescap tarafından Sensata TeknolojileriTecnotionMoog Inc.Parker Hannifin Ve Parker ElektromekanikCelera Motion (Novanta), Ve Allied Motion. ile senkronize ediyorum Copley Kontrolleri Ve Elmo Hareket Kontrolü. Ben arayüz YaskawaMitsubishi ElectricSiemensFanucKUKAEvrensel Robotlar, Ve Stäubli sistemler. Takip ediyorum. NEMA Ve IEC Kurallar. Tanışıyorum. EMI/EMC ihtiyaçlar.

Hızlı bir bakış: performans tablosu

Tork Yoğunluğu ██████████ 10/10
Pozisyonel Tutuş ██████████ 10/10
Smooth Motion █████████ 9/10
Termal Kontrol █████████ 9/10
Ayak İzi Boyutu ██████████ 10/10 (daha küçük çubuk daha iyidir, daha düşük harika)

Not: Tam puanınız modele, yüke ve siteye göre değişebilir.

Yapınız için neden Jimi

  • Ben getirdim. deneyim içinde hareket kontrol si̇stemleri̇ için maki̇ne üreti̇ci̇leri̇ Ve OEM takımlar.
  • Teslim ediyorum. tasarim i̇le i̇lgi̇li̇ hususlar riski azaltır.
  • Ben çözerim. si̇stem entegrasyon zorluklari Hızlı.
  • Tam yetki veriyorum. mühendi̇sli̇k desteği̇ fikirden sahaya.
  • Kazanmana yardım ediyorum rekabet avantajı daha hızlı pazara sunma süresi ile.

Bugün doğrusal hareket için hazır bir yol mu istiyorsunuz? Çizgilerime bakın:

Teknolojinin içine bir bakış

Eşleştirebilirim fırçasız DC çerçevesiz motor ya da sabit mıknatıslı senkron motor çerçevesiz senin yükünle. Ayarlıyorum. PID kontrolörü kazançlar ve set saha odaklı kontrol. Şekillendiriyorum atalet eşleşmesi. Harita. performans eğri̇leri̇. Doğruluyorum. tekrarlanabilirlik. Kontrol ediyorum. gürültü azaltma Ve titreşim azaltma. Ben planlıyorum. ısıl direnç yollar. Ben korurum EMI koruması.

Test ediyorum temiz odavakumIP67IP65ısı ve şok. Ayarladım çalışma sıcaklığı aralığı. Not ediyorum. arızalar arası ortalama süre (MTBF). Hizaya giriyorum motor yalıtım sınıfı.

Doğru olanı seçiyorum kodlayıcı çözünürlüğü işiniz için. Bir robot eklemi yüksek bitlere ihtiyaç duyar. Bir konveyörün daha az sayıma ihtiyacı vardır. A gimbal motor ihtiyaçlar Sin/Cos pürüzsüz karışım için. Bir laboratuvar aleti gerekebilir BiSS gürültü bağışıklığı için.

Yığını senin kontrolör üzerinde EtherCATCANopen, veya PROFINET. Kabloları bir içi boş şaft. Çerçevenize basit cıvatalarla monte ediyorum. Ayarladım kablo uzunlukları Ve konektör seçenekleri̇ panelinize uygun.

Gerçek dünya kullanım örnekleri

  • işbirlikçi robot ile eklem doğrudan tahrikli motor Ve mutlak enkoder. Kol, ev hareketi ve sıkışma riski olmadan güvenli bir şekilde başlar.
  • cerrahi robot el aleti ile yarıksız çerçevesiz motor. Sorunsuz ve sessiz çalışır. Dar bir kabuğa sığar.
  • Bir AGV ile hub servo motor çerçevesiz kiti ve manyetik kodlayıcı. Verir yüksek dinamik tepki ve rampalarda torku tutar.
  • yarı iletken ile gofret aşaması optik kodlayıcı entegrasyonu Ve vakum uyumlu motor. Vurur hassas konumlandırma ile yüksek tekrarlanabilirlik.
  • drone gimbal ile düşük cogging torklu motor Ve artımlı kodlayıcı. Videoyu sabit hale getirir.

Benim sözüm

Hıza ihtiyacınız var. Alana ihtiyacınız var. Kontrole ihtiyacınız var. Ben teslim ederim. İnşa ederim özel çerçevesiz motor Kitler. Ben tasarlıyorum OEM motor entegrasyonu. Ben getirdim. tasarım esnekliği. Devam ediyorum. maliyet vs performans sırada. Zamanında gönderirim.

Size bir rehberlik edebilirim motor boyutlandırma kılavuzu Ve motor seçi̇m kri̇terleri̇. Paylaşıyorum uygulama notlari Ve tekni̇k özelli̇kler. Destekliyorum prototipküçük parti, Ve hacimli üretim.

Kaldırma ve eğme de istediğinizde, tam hatları getiriyorum kaldırma kolonlarıTV asansörlerive masa ayakta dişli. Bağlayabilirim. enkoderli çerçevesiz motor senin aktüatör tertibatları Böylece yapınız temiz ve hızlı kalır.

Özet

  • Çerçevesiz artı kodlayıcı verir kesinlikgüç, Ve sorunsuz entegrasyon.
  • Sen alırsın kompakt tasarımsıfır tepki, Ve yüksek veri̇mli̇li̇k.
  • Kazanırsın kapalı döngü kontrolü Ve daha akıllı hareket.
  • Seçmenize ve inşa etmenize yardım ediyorum. Sizin yanınızdayım.

Referanslar

  • Kollmorgen. Doğrudan Tahrikli Çerçevesiz Motorlar Seçim Kılavuzu.
  • Renishaw. Kodlayıcı Temelleri ve Uygulama Notları.
  • Heidenhain. Mutlak ve Artımlı Enkoderler Teknik Genel Bakış.
  • IEC 60034 Serisi. Dönen Elektrik Makineleri Standartları.
  • NEMA MG 1. Motorlar ve Jeneratörler Kılavuzu.
  • Celera Motion (Novanta). Endüktif ve Optik Kodlayıcı Teknolojileri.
  • Copley Controls. FOC ve Servo Ayarlama Uygulama Notları.
  • Allied Motion. Çerçevesiz BLDC Motor Entegrasyon Kılavuzu.

Blog Yorumları

Doğrusal Hareketin Gerçek Dünyadan Örnekleri: Fizikte Düz Çizgi Hareketini Anlamak

Bir oyuncak otomobile zemin boyunca bastığınızda veya bir trenin bir ray üzerinde ilerlediğini gördüğünüzde, doğrusal aktivitenin tadını çıkarırsınız. Doğrusal hareket, ayrıca doğrusal aktivite olarak da adlandırılır, fizikte bir anahtar noktadır. Bir şeyin düz bir çizgide hareket ettiğini gösterir. Peki bu sorun neden ortaya çıkıyor? Ve bunu gerçekte nasıl tanımlayabilirsiniz?

Devamını oku "

Maliyet Analizi: Endüstriyel Otomasyonda Elektrikli Aktüatörlerin Yatırım Getirisinin Kilidini Açmak

Sadece Fiyata Değil, Değere de Bakalım Tesisiniz için en iyi makineyi seçmeye çalışırken sıkışıp kaldınız mı? Pnömatik ve hidrolik aktüatörlerde daha düşük fiyatlar görüyor ve neden birilerinin elektrikli aktüatörleri seçtiğini mi merak ediyorsunuz? Eğer öyleyse, yalnız değilsiniz. Her gün elektrikli aktüatörlerle tasarruf ettiklerini düşünen fabrikalar görüyorum.

Devamını oku "

Tehlikeli Ortamlar için Patlamaya Dayanıklı Aktüatörler: Güvenlik ve Operasyonel Bütünlüğün Sağlanması

İşlerin patlayabileceği bir yerde mi çalışıyorsunuz? Sizi güvende tutalım. Petrol sahaları, gaz tesisleri ve büyük kimyasal tanklar gibi birçok yerde patlamaya dayanıklı aktüatörlere ihtiyacımız var. Yanıcı gaz, yanıcı toz veya patlayıcı buhar tehlikesi olduğunda, herhangi bir aktüatörü kullanamazsınız. Yanlış bir kıvılcım gerçek sorunlara yol açar. İşte bu nedenle

Devamını oku "