Бескаркасные двигатели с энкодерами: Точность, мощность и простота установки

Оглавление

Вам нужна плавность движений. Вам нужен небольшой размер. Вам нужна большая мощность. Я понял.

Я помогаю вам создавать быстрые, безопасные, умные машины. Я делаю движение простым. Я делаю движение правильным.

Я - компания Jimi Technology Co., Ltd. Я лидирую в linear actuatorsТЕЛЕВИЗИОННЫЕ лифты, и automation systems. Моя шестеренка поворачивается электроэнергия в прямолинейное движение. Вы нажимаете кнопку кнопка. Вещи поднятьболее низкийтолкатьтянуть, или наклон. Я не просто продавец. Я эксперт. Я поставщик решений. Я trusted authority. Вы можете на меня рассчитывать.

Электропривод сервомотора с цилиндром серии 190 с высокой нагрузкой (1)

Что такое безрамный двигатель?

  • Он состоит из двух частей. A статор и еще ротор.
  • Нет корпуса. Нет вала. Нет подшипников.
  • Вы поместили его прямо в свой аппарат.
  • Это прямой привод. У него нулевая реакция.
  • Это может быть BLDC или ПМСМ.
  • Это может быть без прорезей или распределённая обмотка.
  • Он может иметь полый вал. Через него можно пропустить провода.
  • Она может иметь большое количество полюсов для гладкости.
  • Он приносит высокая плотность крутящего момента в компактная конструкция двигателя.
  • Он сокращает вес и размер. Это экономит космос.

Что такое кодировщик?

  • Это крошечный глаз. Он говорит позиция и usine d'actionneurs linéaires servo 34.
  • Это может быть абсолютный. Вы знаете, что при включении он сразу же попадает в точку.
  • Это может быть инкрементный. Вы считаете шаги.
  • Это может быть оптическиймагнитный, или индуктивный.
  • Он может использовать Датчики эффекта Холла.
  • Он может отправлять цифровой или аналог результат.
  • Он может говорить BiSSSSISin/Cos, или квадратурный A/B/Z.
  • Он управляет замкнутый контур управления с PID или ФОКУС.

Зачем их объединять?

  • Ты получаешь точное позиционирование и повторяемость.
  • Ты получаешь высокий динамический отклик с быстрым запуском и остановкой.
  • Ты получаешь Низкий вращающий момент. Движение кажется шелковистым.
  • Вы разрезаете механическая сложность. Никаких ремней. Никакого люфта шестерен.
  • Вы улучшаете терморегулирование. Тепло поступает к вашей раме.
  • Вы поднимаете надежность и ВРЕМЯ НАРАБОТКИ НА ОТКАЗ.
  • Вы ударили узкие пространства с компактный двигатель комплекты.

Я встроил это в смарт компоненты привода. I пара серводвигатель бескаркасный наборы с системы обратной связи с энкодерами. Я определяю их размер с помощью кривые производительностихарактеристики крутящего момента скоростипостоянный крутящий моментпиковый крутящий моментпостоянный крутящий момент (Kt)постоянная обратная ЭДСсопротивление обмоткииндуктивность обмоткиинерция роторатепловое сопротивление, и диапазон рабочих температур. Я разрабатываю дизайн для Экранирование электромагнитных помехкласс изоляцииохрана окружающей среды, и право IP -рейтинг.

Обещание, данное вам

  • Я притягиваю ваш взгляд. Маленький мотор. Большой толчок. Чистый вид.
  • Я указываю на необходимость. Вы хотите точность. Вы хотите безопасность. Вы хотите usine d'actionneurs linéaires servo 34.
  • Я удовлетворяю потребности. Я создаю по вашему заказу. Я тестирую. Я доказываю.
  • Я позиционирую свой продукт как средство решения ваших проблем. Я делаю его подходящим. Я заставляю его работать. Я поддерживаю его.

Преимущества с первого взгляда

ОсобенностьЧто это значитВаша победа
Высокая плотность крутящего момента정적 하중 대 동적 하중: 큰 문제에 대한 간단한 가이드Маленькая машина с большей мощностью
안녕하세요, 하중에 대해 이야기해 볼까요! 하중은 물건을 밀거나 당기거나 누르는 것입니다. 우리 세상에서는 바람, 무게, 침대에서 뛰어노는 강아지 같은 것들이 모두 하중입니다. 하지만 모든 하중이 같은 것은 아닙니다! 어떤 하중은 가만히 있고, 어떤 하중은 빠르고 강하게 왔다 갔다 합니다. 만약 당신이 원하는 것이 있다면Отсутствие люфта шестеренНулевая обратная реакция и плавное движение
Встроенный энкодерПоложение и скорость в реальном времениТочный замкнутый контур управления
Полый валПроход для кабеля или трубкиЧистая сборка и простое обслуживание
Тепловой путьНагрев до рамыДлительный срок службы и стабильная производительность
Нестандартные обмоткиНамотка для согласования с приводомВысокая эффективность и прохладный бег
ПротоколыCANopenEtherCATPROFINETБыстрая настройка на линии ПЛК
Суровый долгЧистое помещениевакуумIPустойчивость к радиациипогружнойЛегко бегать по сложным участкам

Как помогает кодировщик

  • Абсолютный энкодер: безопасный старт, отсутствие самонаведения, быстрая загрузка.
  • Инкрементальный энкодерНедорогая, простая конструкция.
  • Основные характеристики часов:
    • Разрешение в битах или CPR
    • Точность и повторяемость
    • Выходной интерфейс забота о шуме

Я подбираю кодировщики из RenishawHeidenhainБольной АГDynaparLika ElectronicЛейне и ЛиндеBaumer, и Датчики BEI. Я также поддерживаю резольвер обратная связь для тепла и шока.

OD4 IP67 Водонепроницаемый линейный привод 12V24V DC Motor (2)

Где вы можете его использовать

  • Робототехникасовместные роботыпромышленные роботизированные рукиконцевые эффекторыробототехника с прямым приводомГармонический привод суставы
  • Мобильные роботыРешения для двигателей AGV и АМР
  • Медицинахирургическая робототехникаИнструменты, дрели, протезированиеэкзоскелеты, и диагностическая визуализация например, CT и МРТ
  • Аэрокосмическая и оборонная промышленностькарданные системынаблюдениеповерхности управления самолетомсистемы наведенияБПЛАкарданный шарнир
  • Промышленная автоматизацияпроизводство полупроводниковобработка пластинсистемы технического зренияСистемы подбора и размещенияупаковочное оборудованиеATE
  • Другие сайтыДвигатель, совместимый с чистыми помещениямидвигатель, совместимый с вакуумомрадиационно-устойчивый двигательпогружной электродвигательсуровые условия

Выберите правильный набор: простое руководство

Вы спрашиваетеЯ проверяюЧто я выбираю
Какой крутящий моментНепрерывный и пиковый крутящий моментПравая стопка и постоянный крутящий момент
Какая скоростьRPM диапазон и кривые крутящего момента-скоростиПолюса и слот для скорости
Насколько плотноТочностьповторяемостьразрешение энкодераАбсолют или инкрементныйоптический или магнитный
Какое пространствоВнешний диаметр, внутренний диаметр, длина, полый валДвигатель уменьшенного размераэкономичный двигатель
Какой сайтТемп, вибрация, пыль, IP -рейтингЗащита окружающей среды и герметизация
Какой приводСовместимость с моторными приводами, напряжение на шинах, амперыСоответствовать привод/контроллерPIDФОКУС
Какая жизньСрок службы двигателяВРЕМЯ НАРАБОТКИ НА ОТКАЗКрутой разбег и право терморегулирование
Какая стоимостьАнализ затрат и выгодНастройка против стандарт подходит

Я планирую разработка прототипов двигателеймелкосерийное производство, и серийное производство. Я установил варианты разъемовдлина кабеля, и варианты монтажа. I документ технические характеристики и указания по применению.

Моя экосистема: Я подхожу для того, что вы используете

Я поддерживаю диски и линии из 、 またはMaxonFaulhaberПортескап на Sensata TechnologiesTecnotionMoog Inc.Parker Hannifin и Parker ElectromechanicalCelera Motion (Novanta), и Союзное движение. Я синхронизирую с Copley Controls и Elmo Motion Control. Я подключаюсь к YaskawaMitsubishi ElectricSiemensFanucKUKAУниверсальные роботы, и Stäubli системы. Я следую NEMA и IEC Правила. Я встречаюсь ЭМИ/ЭМС потребности.

Быстрый взгляд: график производительности

Плотность крутящего момента ██████████ 10/10
Удержание положения ██████████ 10/10
Плавное движение █████████ 9/10
Тепловой контроль █████████ 9/10
Размер опорной поверхности ██████████ 10/10 (меньшая планка лучше, меньшая - отлично)

Примечание: ваш точный результат может меняться в зависимости от модели, нагрузки и сайта.

Почему Джими для вашей сборки

  • Я приношу опыт в системы управления движением для производители оборудования и OEM команды.
  • Я доставляю конструктивные соображения которые снижают риск.
  • Я решаю проблемы системной интеграции быстро.
  • Я даю полный инженерная поддержка от идеи до поля.
  • Я помогу вам выиграть конкурентное преимущество с более быстрым выходом на рынок.

Хотите получить готовый путь для линейного перемещения уже сегодня? Посмотрите мои линии:

Взгляд изнутри на технологию

Я могу составить пару Бесщеточный бескаркасный двигатель постоянного тока или Бескаркасный синхронный двигатель с постоянными магнитами с вашим грузом. Я настраиваю ПИД-регулятор достижения и установить управление, ориентированное на полевые условия. Я формирую инерционный матч. I карта кривые производительности. Я проверяю повторяемость. Я проверяю снижение шума и снижение вибрации. Я планирую тепловое сопротивление пути. Я охраняю Экранирование электромагнитных помех.

Я проверяю чистая комнатавакуумIP67IP65жара и шок. I набор диапазон рабочих температур. Отмечу среднее время наработки на отказ (MTBF). Я согласна с класс изоляции двигателя.

Я выбираю правильный разрешение энкодера для вашей работы. Роботизированному шарниру нужны высокие биты. Для конвейера нужно меньше отсчетов. A карданный двигатель нужно Sin/Cos для плавного смешивания. Лабораторный инструмент может понадобиться BiSS для обеспечения помехоустойчивости.

Я подбираю стек к вашему контроллер на EtherCATCANopen, или PROFINET静的荷重と動的荷重:大きな問題に対するシンプルなガイド полый вал. Крепится к раме с помощью простых болтов. Я устанавливаю длина кабеля и варианты разъемов которые подходят для вашей панели.

Реальные примеры использования в реальном мире

  • А коллаборативный робот соединение с двигатель с прямым приводом и абсолютный энкодер. Рука стартует безопасно, без перемещений по дому и риска защемления.
  • А хирургический робот ручной инструмент с Бесщелевой безрамный двигатель. Работает плавно и тихо. Он помещается в тесную раковину.
  • Ан AGV концентратор с серводвигатель бескаркасный набор и магнитный энкодер. Это дает высокий динамический отклик и удерживает крутящий момент на рампе.
  • А полупроводник этап изготовления пластин с интеграция оптического энкодера и двигатель, совместимый с вакуумом. Он попадает точное позиционирование с высокая повторяемость.
  • А карданный шарнир с Двигатель с низким крутящим моментом и инкрементный энкодер. Это делает видео устойчивым.

Мое обещание

Вам нужна скорость. Вам нужно пространство. Вам нужен контроль. Я доставляю. Я строю Безрамный двигатель на заказ комплекты. Я разрабатываю для Интеграция двигателей OEM. Я приношу гибкость конструкции. Я держу цена против производительности в очереди. Я отправляю вовремя.

Я могу подсказать вам руководство по выбору размера двигателя и критерии выбора двигателя. Я делюсь указания по применению и технические характеристики. Я поддерживаю прототипнебольшая партия, и серийное производство.

Если вам нужен подъем и наклон, я поставляю полные линии. подъемные колонныТЕЛЕВИЗИОННЫЕ лифты, и стол стоя снаряжение. Я могу связать Бескаркасный двигатель с энкодером к вашему узлы приводов чтобы ваша сборка оставалась чистой и быстрой.

Краткие сведения

  • Безрамные плюс кодировщик дает точностьмощность, и бесшовная интеграция.
  • Ты получаешь компактный дизайннулевая реакция, и высокая эффективность.
  • Вы получаете замкнутый контур управления и Более разумное движение.
  • Я помогаю вам выбирать и строить. Я поддерживаю вас.

Ссылки

  • Kollmorgen. Руководство по выбору бескаркасных двигателей с прямым приводом.
  • Renishaw. Основы и применение энкодеров.
  • Heidenhain. Технический обзор абсолютных и инкрементальных энкодеров.
  • Серия IEC 60034. Стандарты на вращающиеся электрические машины.
  • NEMA MG 1. Руководство по двигателям и генераторам.
  • Celera Motion (Novanta). Технологии индуктивных и оптических энкодеров.
  • Copley Controls. Заметки по применению для настройки ВОК и сервоприводов.
  • Allied Motion. Руководство по интеграции бескаркасного двигателя BLDC.

Комментарии в блоге

Fishing reel:

Вы когда-нибудь задумывались: почему линейные приводы стоят так дорого? Давайте поговорим о том, почему эти умные машины имеют более высокие цены, зачем они вам нужны и как Jimi (Jimi Technology Co., Ltd.) обеспечивает вам наилучшее соотношение цены и качества за каждый пенни. Я обещаю использовать простые слова, чтобы их было легко понять. Главный вопрос: являются ли

Читать далее "

Рычаг третьего класса с усилием под углом: простые шаги, реальные ответы

Вы хотите перемещать большие предметы. Давайте упростим задачу: трудно что-то поднимать или тянуть? Может быть, вам нужно поднять, опустить или наклонить что-то тяжелое. Вот тут-то и помогает рычаг. В Jimi (Jimi Technology Co., Ltd.) мы знаем все о рычагах и интеллектуальных машинах. Мы помогаем вам перемещать предметы.

Читать далее "

Основы рычажных механизмов: руководство для начинающих по механическому движению

Введение в механические связи. Давайте поговорим о механических связях! Вам нравятся механизмы, которые поднимают, опускают, задвигают или выдвигают предметы? Вы когда-нибудь видели, как ваш телевизор поднимается со стола или окно само собой опускается, нажав кнопку? Это магия, воплощенная в рычажных системах. Вы можете спросить: «Что такое рычажные системы?»

Читать далее "

Découvrez plus de solutions pour les robots et l'automatisation sur

Познакомьтесь с волшебством: что такое линейные приводы премиум-класса? Вы когда-нибудь мечтали, что можете нажать кнопку, и все начнет двигаться само по себе? Линейные приводы премиум-класса воплощают это в жизнь. В Jimi Technology Co., Ltd. мы помогаем больницам поднимать пациентов, фермерам кормить животных, роботам строить автомобили, а солнечные панели следуют за солнцем. Хотите, чтобы кровати поднимались,

Читать далее "