서보 액추에이터: 차세대 재활 로봇을 구동하는 "스마트 관절"

목차

스마트 로봇에 대해 이야기해 봅시다!

로봇이 누군가의 걷기를 돕거나 팔을 움직이는 것을 본 적이 있나요? 마법 같죠? 이 로봇은 단순한 장난감이 아닙니다. 로봇은 특수 모터 호출 서보 액추에이터. 이러한 부품은 로봇의 "스마트 관절"입니다. 서보 액추에이터는 무릎이나 팔꿈치처럼 재활 로봇이 각 사람에게 딱 맞게 움직일 수 있도록 도와줍니다.

~에 지미테크놀로지 주식회사서보 액추에이터를 만듭니다. 우리는 사람들이 매일 움직일 수 있도록 돕습니다. 당사의 부품은 넘어진 사람을 일으켜 세우는 좋은 친구처럼 로봇을 더 스마트하고 부드럽고 안전하게 만듭니다.

스마트 조인트가 필요한 이유는 무엇인가요?

사람들은 움직일 수 없을 때 도움이 필요합니다. 크게 넘어진 후일 수도 있습니다. 또는 뇌졸중에서 회복 중일 때도요. 기존의 로봇은 딱딱하고 무거웠습니다. 매번 똑같은 방식으로 움직였죠. 실제 사람에게는 좋지 않죠. 스마트 조인트 로봇이 더 부드럽고 안전하게 느껴지도록 합니다.

다음과 같은 작업을 수행합니다:

  • 재활 로봇 공학
  • 엑소스켈레톤 기술
  • 로봇 보조 치료
  • 로봇 공학에서의 환자 안전

아이, 어른, 할머니 모두 서 있고, 걷고, 손을 뻗고 싶어 합니다. 스마트 관절이 이를 가능하게 합니다.

주인공을 만나다: 서보 액추에이터

그렇다면 서보 액추에이터? 간단하게 설명하겠습니다:

서보 리니어 액추에이터 공장 22
  • 그것은 모터.
  • 그것은 얻는다 피드백 센서에 의해.
  • 다음에서 작동합니다. 제어 루프.
  • 로봇이 빠르게, 느리게, 왼쪽, 오른쪽 등 원하는 방향으로 움직일 수 있도록 도와줍니다!

서보 액추에이터 는 단순한 회전 이상의 기능을 제공합니다. 다음을 지원합니다:

  • 정밀 제어
  • 토크 감지
  • 규정 준수 제어
  • 백드라이브 가능성 (로봇이 사용자의 움직임을 부드럽게 따라갑니다.)
  • 햅틱 피드백 메커니즘 (로봇이 '감지'하고 반응)

지미에서는 다음과 같은 용도로 모터를 제작합니다. 모든 종류의 로봇. 부드러운 도움이나 강력한 리프팅이 필요할 때 적합한 도구가 있습니다.

스마트 조인트는 사람들에게 어떤 도움을 주나요?

스마트 관절이 어떻게 재활 더 좋습니다:

서보 리니어 액추에이터 공장 34

환자에게 가장 적합

  • 환자 안전 강화: 안전한 로봇은 너무 세게 밀지 않습니다. 사용자가 움직이면 로봇이 이를 감지하고 멈춥니다.
  • 맞춤형 치료: 사람마다 다릅니다. 스마트 관절은 나만을 위해 움직이는 방식을 바꿉니다.
  • 객관적인 진행 상황 추적: 데이터는 팔의 힘이 강해지고 있는지 또는 걷기가 더 부드러워졌는지 보여줍니다.
  • 더 많은 운동: 로봇은 지치지 않으므로 더 많은 연습을 할 수 있습니다!
  • 동기 부여를 유지하세요: 로봇이 기분이 좋으면 여러분도 기분이 좋아집니다!

치료사에게 적합

  • 일관성: 건너뛰는 단계가 없습니다. 로봇은 매번 똑같은 방식으로 도움을 줍니다.
  • 애플리케이션의 다양성: 로봇 한 대가 다리, 팔, 손을 도와줄 수 있습니다.
  • 능률: 시간을 절약하고 더 많은 사람을 돕습니다.

실제 사례

스마트 조인트가 어떻게 사용되는지 살펴봅시다:

장치그것이 하는 일결과사용 대상
외골격(리워크 로보틱스)사람들이 다시 걸을 수 있도록 지원300m 이상 걷기 시험척수 손상 회복
아르메오파워(호코마)뇌졸중 생존자가 팔을 움직일 수 있도록 돕기더 강한 근육상지 재활
손 재활 로봇손가락 움직임에 대한 도움말그립감 향상뇌졸중, 뇌성마비

출처: 참조 참고문헌 섹션으로 이동합니다.

과학적 사실 (간단해졌습니다!)

서보 액추에이터는 다양한 스마트한 아이디어와 함께 작동합니다:

  • BLDC 서보 모터 (조용하고, 강하고, 착용자에게 친절함)
  • 유성 기어박스
  • 폐쇄 루프 제어 시스템
  • 힘/토크 센서

기부합니다:

  • 높은 토크 밀도의 액추에이터: 튼튼하지만 가볍습니다. 외골격에 좋습니다.
  • 시리즈 탄성 액추에이터(SEA): 필요할 때는 부드럽게, 그렇지 않을 때는 뻣뻣하게 느끼세요.
  • 고유 수용성 피드백: 로봇은 자신의 위치를 '알고' 있습니다.
  • 인코더 피드백: 올바른 방식으로 움직입니다.

지미가 최고인 이유

~에 지미테크놀로지 주식회사는 단순한 판매자가 아니라 고객의 전문가이자 솔루션 제공업체입니다. 우리는 로봇이 원하는 방식으로 움직일 수 있도록 돕는 물건을 만듭니다. 우리의 서보 액추에이터 가지고 있습니다:

  • 저마찰 액추에이터 부드러운 움직임을 위한
  • 로봇 공학에서의 소음 감소 조용한 작동을 위한
  • 내구성: 오래도록 사용하도록 설계되어 실망할 일이 없습니다!
  • 컴팩트한 액추에이터 디자인: 어디서나 사용 가능

다음과 같은 최고의 아이디어를 사용합니다. 노인 간호를 위한 로봇 공학 에게 웨어러블 로봇 공학 그리고 인간-로봇 상호작용(HRI).

더 자세히 알고 싶으신가요? 확인해보세요. 서보 모터 액추에이터 그리고 전기 선형 액추에이터 놀라운 솔루션을 제공합니다.

스마트 조인트는 어떤 문제를 해결하나요?

문제입니다: 오래된 로봇은 너무 뻣뻣합니다.

  • 솔루션: 서보 액추에이터는 부드럽고 스마트하며 안전한 움직임을 제공합니다.

문제입니다: 사람들은 더 빨리 나아지기를 원합니다.

  • 솔루션: 더 많은 연습, 더 많은 데이터, 더 적은 고통!

문제입니다: 사람마다 다릅니다.

  • 솔루션: 당사의 액추에이터는 다음을 통해 학습하고 적응합니다. 로봇 공학에서의 인공 지능 그리고 적응형 제어 알고리즘.

문제입니다: 병원과 클리닉은 강력하면서도 가벼운 로봇을 원합니다.

  • 솔루션: 당사의 제품은 높은 중량 대비 토크 비율 및 사용 경량 로봇 부품.

효과를 입증하는 데이터

다음은 당사를 선택해야 하는 이유를 입증하는 몇 가지 수치입니다:

특징데이터 / 사실원천
시장 성장2027년까지 $ 35억 달러그랜드 뷰 리서치
환자 결과로봇 치료로 15-30% 개선임상 연구
토크 밀도최고급 액추에이터 제품에서 1-2 Nm/kg 달성제조업체 사양
안전 속도SEA는 최대 200Hz로 반응합니다.MIT, 로봇 공학 및 자동화 편지
비용 절감환자당 치료 비용 10-25% 절감경제 의료 연구
사용자 만족도부드럽고 스마트한 로봇으로 85% 이상 만족사용자 설문조사, 로보틱스 저널

다음 솔루션 살펴보기

재활 로봇을 제작하거나 사용 중이라면 다음이 필요합니다:

지미에서는 이 모든 것을 다음과 같이 제공합니다. 한 곳.

미래의 로봇을 만나보세요: 더욱 스마트해진 로봇!

세상은 빠르게 변화하고 있습니다:

  • 로봇 공학에서의 인공 지능
  • 소프트 로보틱스 원리
  • 소형화 및 웨어러블 기술
  • 개인화된 생체 인식 피드백
  • 원격 재활 및 가정 사용

로봇은 곧 더 많은 도움을 줄 것입니다. 셔츠 안에 들어갈 수 있을 겁니다. 휴대폰과 대화할 수 있습니다. 집에서 당신을 도울 것입니다.

준비되었습니다. 준비되셨나요?

지미 테크놀로지 소개

우리는 신뢰할 수 있는 기관 스마트 로봇을 더 똑똑하게 만드는 데 앞장서고 있습니다. 우리 팀은 다음을 위해 앞장서고 있습니다:

  • 재활 공학
  • 차세대 로봇 공학
  • 임상 로봇 공학 애플리케이션

다음과 같은 유명 파트너가 포함되어 있습니다. 맥슨 모터, 파울하버, 그리고 쿠카 로보틱스. 우리는 생체 적합성 소재, 로봇에 대한 안전 표준를 사용하여 모든 것을 모듈형 로봇 설계.

고객이 필요로 하면 우리가 구축합니다

재활 로봇을 제작, 사용 또는 판매하는 경우 강력하고 안전하며 스마트한 액추에이터가 필요합니다. 지미 를 제공합니다.

확인 중국 선형 액추에이터 제조업체 페이지에서 자세히 알아보세요.

구축해 보겠습니다. 더 나은 세상, 한 번에 하나의 스마트한 관절.

서보 선형 액추에이터 공장 17

참고문헌

  • 그랜드 뷰 리서치. 재활 로봇 시장 규모.
  • 코크란 도서관. 로봇 보조 치료 임상 연구.
  • MIT 로봇 공학 및 자동화 편지. 시리즈 탄성 액추에이터 연구.
  • 호코마. 아메오파워 임상 시험.
  • 리워크 로보틱스. 임상 데이터 및 시험 보고서.

지미 기술을 사용하면 부품 그 이상을 얻을 수 있습니다. 더 나은 움직임을 위한 여정에 파트너를 얻습니다.. 더 스마트하고 안전하게, 그리고 함께 이동합시다!

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