부드러운 움직임을 원합니다. 작은 크기를 원합니다. 큰 파워를 원합니다. 이해합니다.
빠르고 안전하며 스마트한 기계를 구축할 수 있도록 지원합니다. 모션을 단순하게 만듭니다. 모션을 올바르게 만듭니다.
저는 지미 테크놀로지 주식회사입니다. 나는 리드 선형 액추에이터, TV 리프트, 그리고 자동화 시스템. 내 기어 회전 전력 에 스트레이트 모션. 를 누르면 버튼. Things 들어올리다, 낮추다, 푸시, 당기다, 또는 경사. 저는 단순한 판매자가 아닙니다. 저는 전문가. 나는 솔루션 제공업체. 나는 신뢰할 수 있는 기관. 저만 믿으셔도 됩니다.
프레임리스 모터란 무엇인가요?
- 두 부분으로 구성되어 있습니다. A 고정자 그리고 축차.
- 케이스 없음. 샤프트가 없습니다. 베어링도 없습니다.
- 기계에 바로 넣으면 됩니다.
- 그것은 직접 드라이브. 그것은 가지고 있습니다 백래시 제로.
- 다음과 같습니다. BLDC 또는 PMSM.
- 다음과 같습니다. 슬롯리스 또는 분산 와인딩.
- 여기에는 중공 축. 전선을 통과시킬 수 있습니다.
- 다음을 포함할 수 있습니다. 높은 극 수 부드러운 느낌을 위해.
- 다음을 제공합니다. 높은 토크 밀도 에서 컴팩트한 모터 설계.
- 삭감 무게 그리고 크기. 저장 공간.
인코더란 무엇인가요?
- 작은 눈입니다. 그것은 다음을 알려줍니다. 위치 그리고 속도.
- 다음과 같습니다. 절대. 전원을 켜면 바로 알 수 있습니다.
- 다음과 같습니다. 증분. 걸음 수를 계산합니다.
- 다음과 같습니다. 광학, 마그네틱, 또는 귀납적.
- 다음을 사용할 수 있습니다. 홀 효과 센서.
- 다음을 보낼 수 있습니다. 디지털 또는 아날로그 산출.
- 대화 가능 BiSS, SSI, Sin/Cos, 또는 구적법 A/B/Z.
- 드라이브 폐쇄 루프 제어 ~와 함께 PID 또는 불.
왜 이 두 가지를 함께 사용하나요?
- 당신은 얻을 정밀 위치 지정 그리고 반복성.
- 당신은 얻을 높은 동적 응답 빠른 시작 및 중지 기능을 제공합니다.
- 당신은 얻을 낮은 코깅 토크. 부드러운 움직임이 느껴집니다.
- 컷 기계적 복잡성. 벨트 없음. 기어 래시가 없습니다.
- 개선 열 관리. 열이 프레임으로 흐릅니다.
- 레이즈 신뢰성 그리고 MTBF.
- 당신은 좁은 공간 ~와 함께 공간 절약형 모터 키트.
이를 스마트 액추에이터 구성 요소. 페어링 서보 모터 프레임리스 키트가 포함된 인코더 피드백 시스템. 크기를 성능 곡선, 토크 속도 특성, 연속 토크, 피크 토크, 토크 상수(Kt), 역기전력 상수, 와인딩 저항, 권선 인덕턴스, 로터 관성, 열 저항, 그리고 작동 온도 범위. 내가 디자인하는 대상 カスタム電動シリンダー, 단열 등급, 환경 보호과 오른쪽 IP 등급.
고객과의 약속
- 나는 당신의 눈을 끕니다. 작은 모터. 큰 추진력. 깨끗한 모습.
- 필요성을 지적합니다. 당신이 원하는 정확성. 원하는 안전. 원하는 속도.
- 고객의 요구를 충족합니다. 고객의 사양에 맞춰 빌드합니다. 테스트합니다. 증명합니다.
- 저는 제 제품을 고객의 해결사로 포지셔닝합니다. 나는 그것을 적합하게 만듭니다. 작동하게 만듭니다. 백업합니다.
한눈에 보는 혜택
| 특징 | 의미 | 당신의 승리 |
|---|---|---|
| 높은 토크 밀도 | 더 적은 공간에서 더 많은 토크 | 더 작은 크기에 더 강력한 성능 |
| 직접 드라이브 | 기어 래쉬 없음 | 백래시 제로 부드러운 움직임 |
| 통합 인코더 | 실시간 위치 및 속도 | 정확성 폐쇄 루프 제어 |
| 중공 축 | 케이블 또는 튜브 통과 | 깔끔한 빌드와 간편한 서비스 |
| 열 경로 | 프레임으로 가열 | 더 길어진 수명과 안정적인 출력 |
| 맞춤형 와인딩 | 드라이브에 맞게 와인딩 | 높은 효율성 그리고 멋진 달리기 |
| 프로토콜 | CANopen, EtherCAT, PROFINET | PLC 라인에서 빠른 설정 |
| 가혹한 업무 | 클린룸, 진공, IP, 내방사선성, 잠수정 | 거친 현장에서도 쉽게 실행 |
인코더의 지원 방법
- 앱솔루트 인코더안전 시작, 귀환 없음, 빠른 부팅.
- 인크리멘탈 인코더저렴한 비용, 간단한 빌드.
- 주요 사양 보기:
- 해상도 비트 또는 CPR
- 정확성 그리고 반복성
- 출력 인터페이스 소음 관리
다음에서 인코더를 매칭합니다. Renishaw, 하이덴하인, Sick AG, Dynapar, 리카 일렉트로닉, 라인 & 린데, Baumer, 그리고 BEI 센서. 또한 다음을 지원합니다. 해결자 열과 충격에 대한 피드백을 제공합니다.
사용 가능 장소
- 로봇공학: 협업 로봇, 산업용 로봇 팔, 엔드 이펙터, 다이렉트 드라이브 로봇 공학, 하모닉 드라이브 관절
- 모바일 로봇: AGV 모터 솔루션 및 AMR
- 의료: 수술 로봇 공학, 도구, 드릴, 보철, 외골격, 그리고 진단 영상 같은 CT 그리고 MRI
- 항공우주 및 방위: 짐벌 시스템, 감시, 항공기 제어 표면, 안내 시스템, UAV, 드론 짐벌
- 산업 자동화: 반도체 제조, 웨이퍼 처리, 비전 시스템, 픽 앤 플레이스 시스템, 포장 기계, ATE
- 기타 사이트: 클린룸 호환 모터, 진공 호환 모터, 내방사선 모터, 잠수정 모터, 열악한 환경
적합한 키트 선택: 간단한 가이드
| 질문 | 확인 | 내가 선택하는 것 |
|---|---|---|
| 얼마나 많은 토크 | 연속 그리고 피크 토크 | 오른쪽 스택 및 토크 상수 |
| 어떤 속도 | RPM 범위와 토크 속도 곡선 | 속도를 위한 폴과 슬롯 스타일 |
| 얼마나 타이트한가 | 정확성, 반복성, 인코더 해상도 | 절대 또는 증분, 광학 또는 마그네틱 |
| 어떤 공간 | OD, ID, 길이, 중공 축 | 모터 크기 축소, 무게 절감 모터 |
| 어떤 사이트 | Temp, 진동먼지, IP 등급 | 환경 보호 및 밀봉 |
| 어떤 드라이브 | 모터 드라이브 호환성, 버스 볼트, 암페어 | 일치 대상 드라이브/컨트롤러, PID, 불 |
| 어떤 삶 | 모터 기대 수명, MTBF | 멋진 달리기와 오른쪽 열 관리 |
| 비용 | 비용 편익 분석 | 사용자 지정 대 표준 fit |
계획 프로토타입 모터 개발, 소량 생산, 그리고 대량 생산. 나는 커넥터 옵션, 케이블 길이, 그리고 마운팅 옵션. 문서 기술 사양 그리고 애플리케이션 노트.
내 에코시스템: 내가 사용하는 것에 적합
다음의 드라이브와 회선을 지원합니다. 콜모르겐, Maxon, 파울하버, 포르테스캡 by 센사타 기술, 테크노션, Moog Inc., 파커 하니핀 그리고 파커 일렉트로메카니컬, 셀레라 모션(노반타), 그리고 연합군 모션. 동기화 대상 코플리 컨트롤 그리고 엘모 모션 제어. 에 인터페이스합니다. 야스카와, 미쓰비시 전기, 지멘스, Fanuc, KUKA, 유니버설 로봇, 그리고 Stäubli 시스템. 팔로우 NEMA 그리고 IEC 규칙. 나는 만나다 EMI/EMC 필요.
간단히 살펴보기: 성능 차트
토크 밀도 ██████████ 10/10
위치 유지 ██████████ 10/10
부드러운 동작 █████████ 9/10
열 제어 █████████ 9/10
풋프린트 크기 ██████████ 10/10 (바가 작을수록 좋고, 낮을수록 좋음)
참고: 정확한 점수는 모델과 로드 및 사이트에 따라 달라질 수 있습니다.
빌드에 지미를 사용해야 하는 이유
- 나는 경험 ~에 모션 제어 시스템 ~을 위한 머신 빌더 그리고 OEM 팀.
- 제공 디자인 고려 사항 أسطوانات كهربائية مخصصة
- 해결 시스템 통합 과제 빠르게.
- 전액 기부합니다. 엔지니어링 지원 아이디어에서 현장까지.
- 나는 당신이 경쟁 우위 출시 기간을 단축할 수 있습니다.
지금 바로 리니어 모션에 대한 준비된 경로를 원하시나요? 내 선을 참조하세요:
- 서보 정밀도를 갖춘 고정밀 전동 리니어 액추에이터를 살펴보세요: 전기 선형 액추에이터
- 엄격한 제어로 시스템에 스마트한 피드백을 추가하세요: 위치 피드백이 있는 액추에이터
- OEM 모션에 적합한 컴팩트한 파워 스테이지를 제작하세요: 서보 모터 액추에이터
- 공장 및 실험실에서 강력한 모션을 확장하세요: 산업 자동화 액추에이터
기술 들여다보기
페어링할 수 있습니다. 브러시리스 DC 프레임리스 모터 또는 영구 자석 동기 모터 프레임리스 로드합니다. 조정 PID 컨트롤러 이득 및 세트 현장 중심 제어. 나는 관성 일치. I 맵 성능 곡선. 확인 반복성. 확인 소음 감소 그리고 진동 감소. 계획 열 저항 경로로 이동합니다. 다음과 같이 보호합니다. カスタム電動シリンダー.
다음에서 테스트합니다. 클린룸, 진공, IP67, IP65, 열, 충격에 노출되지 않도록 설정합니다. 내가 설정한 작동 온도 범위. 참고 평균 무고장 시간(MTBF). 에 정렬합니다. 모터 절연 등급.
오른쪽을 선택합니다. 인코더 해상도 작업할 수 있습니다. 로봇 조인트에는 높은 비트가 필요합니다. 컨베이어에는 더 적은 수의 비트가 필요합니다. A 짐벌 모터 요구사항 Sin/Cos 를 사용하여 부드럽게 블렌딩합니다. 실습 도구에는 다음이 필요할 수 있습니다. BiSS 소음 내성을 위해
스택을 귀하의 제어 장치 on EtherCAT, CANopen, 또는 PROFINET. 케이블을 중공 축. 간단한 볼트로 프레임에 장착합니다. 나는 설정 케이블 길이 그리고 커넥터 옵션 패널에 맞게 설정할 수 있습니다.
실제 사용 사례
- 에이 협업 로봇 조인트와 직접 구동 모터 그리고 앱솔루트 인코더. 홈 이동과 끼임 위험 없이 팔이 안전하게 시작됩니다.
- 에이 수술 로봇 수공구가 있는 슬롯리스 프레임리스 모터. 부드럽고 조용하게 작동합니다. 타이트한 외피에 잘 맞습니다.
- 안 AGV 허브가 있는 서보 모터 프레임리스 키트 및 마그네틱 인코더. 그것은 제공합니다 높은 동적 응답 경사로에서 토크를 유지합니다.
- 에이 반도체 웨이퍼 스테이지 광학 인코더 통합 그리고 진공 호환 모터. 히트 정밀 위치 지정 ~와 함께 높은 반복성.
- 에이 드론 짐벌 ~와 함께 낮은 코깅 토크 모터 그리고 인크리멘탈 인코더. 동영상을 안정적으로 만듭니다.
나의 약속
속도가 필요합니다. 공간이 필요합니다. 통제력이 필요합니다. 제가 제공합니다. 나는 구축한다. 맞춤형 프레임리스 모터 키트. 디자인 대상 OEM 모터 통합. 나는 설계 유연성. 나는 계속 비용 대비 성능 줄을 서고 있습니다. 정시에 배송합니다.
제가 안내해 드릴 수 있습니다. 모터 크기 가이드 그리고 모터 선택 기준. 공유 애플리케이션 노트 그리고 기술 사양. 지원 프로토타입, 소량 배치, 그리고 대량 생산.
리프트와 틸트도 원할 때는 전체 라인을 가져옵니다. 리프팅 컬럼, TV 리프트및 책상 서있는 기어. 나는 인코더가 있는 프레임리스 모터 를 액추에이터 어셈블리 빌드를 깔끔하고 빠르게 유지할 수 있습니다.
요약
- 프레임리스 플러스 인코더 준다 정도, power, 그리고 원활한 통합.
- 당신은 얻을 컴팩트한 디자인, 백래시 제로, 그리고 높은 효율성.
- 얻는 것 폐쇄 루프 제어 그리고 더 스마트한 모션.
- 선택과 구축을 도와드립니다. 여러분의 곁에 서 있습니다.
참고문헌
- 콜모겐. 다이렉트 드라이브 프레임리스 모터 선택 가이드.
- Renishaw. 인코더 기본 사항 및 애플리케이션 노트.
- 하이덴하인. 앱솔루트 인코더와 인크리멘탈 인코더 기술 개요.
- IEC 60034 시리즈. 회전 전기 기계 표준.
- NEMA MG 1. 모터 및 발전기 지침.
- 셀레라 모션(노반타). 인덕티브 및 광학 인코더 기술.
- 코플리 컨트롤. FOC 및 서보 튜닝 애플리케이션 노트.
- 얼라이드 모션. 프레임리스 BLDC 모터 통합 가이드.
