현대의 제조업은 항상 움직이고 있습니다. 로봇이 한계에 도달할 때까지 완벽한 집중력으로 납땜, 용접, 분류 작업을 하는 모습을 지켜볼 수 있습니다. 로봇의 팔이 뻗어 있지만 더 이상 나아가지 못합니다. 미완성된 이음새. 손이 닿지 않는 곳에 쌓인 부품 더미. 답답하죠? 일부 공장에서는 추가 로봇, 값비싼 새 기계 또는 더 많은 작업자를 투입하여 이 문제를 해결하려고 합니다. 결과는? 비용과 공간 낭비만 초래합니다.
매일 한정된 공간과 시간으로 더 많은 업무를 처리해야 하는 과제에 직면합니다. 작업자는 기계에서 기계로 이동합니다. 공작물은 줄지어 서서 차례를 기다립니다. 로봇은 최선을 다하지만 여기까지만 도달할 수 있습니다. 이동, 들어올리기, 적재하는 데 시간을 허비합니다. 사이클 시간이 길어집니다. 처리량이 저하됩니다. 자신을 자유롭게 해주어야 할 기계에 갇혀 갇혀 있는 기분이 듭니다.
이제 그 틀에서 한 걸음 더 나아가 보겠습니다.
모든 것을 바꾸는 7번째 축
로봇이 매장의 한쪽 끝에서 다른 쪽 끝으로 미끄러지듯 이동할 수 있다면 어떨까요? 한 대의 로봇이 5곳, 10곳, 심지어 20곳의 작업을 땀 한 방울 흘리지 않고 처리할 수 있다면 어떨까요? 이것이 바로 로봇 7축-a 선형 모듈-가 들어옵니다.
리니어 모듈은 동력이 공급되는 캐리지가 있는 튼튼한 트랙입니다. 이 캐리지에 기존 로봇을 장착합니다. 버튼을 누르면(또는 컨트롤러를 탭하면) 로봇이 이 축을 따라 이동하면서 레일을 따라 확대됩니다. 갑자기 로봇의 작업 공간이 단순히 커지는 것이 아니라 폭발적으로 늘어납니다.
7번째 축을 사용하면 로봇이 효과적으로 도달 범위 증가 200-500%. 여러 스테이션에 서비스를 제공하거나, 10미터 이음새를 따라 용접 또는 절단하거나, CNC 열을 관리하거나, 대규모 어셈블리 작업을 할 수 있습니다. 로봇 3대를 구입하는 대신 모든 작업을 수행할 수 있는 움직이는 로봇 1대를 구입하세요.
간단한 아이디어죠? 하지만 그 효과는 엄청납니다.
7축 선형 모듈을 추가하는 이유는 무엇인가요?
- 획기적인 작업 공간 확장
- 이제 로봇이 고정된 기지를 훨씬 뛰어넘을 수 있습니다.
- 로봇을 손으로 움직이지 않고도 여러 기계, 컨베이어 위치 또는 거대한 부품에서 작업할 수 있습니다.
- 더 스마트한 매장 활용 - 7대의 로봇으로 매장을 가득 채우는 이유 하나 레일 위의 스마트 로봇이 해낼 수 있을까요?
- 설계를 통한 유연성 및 다용도성
- 제품이 변경되거나 스테이션이 이동하거나 부품 크기가 커지거나 작아져도 문제 없습니다.
- 리니어 트랙을 사용하면 로봇이 작업 간에 원활하게 전환할 수 있으며 미래에도 매장을 유지할 수 있습니다.
- 수요가 바뀔 때마다 복잡한 셀을 재설계하거나 새로운 로봇을 도입할 필요가 없습니다.
- 실질적인 생산성 및 효율성 향상
- 로봇이 빠르게 움직이기 때문에 더 이상 수작업으로 옮기거나 다른 기계가 시작될 때까지 기다릴 필요가 없습니다.
- 로봇이 더 많은 영역을 커버할 수 있으므로 유휴 시간을 줄이고 사용률을 극대화할 수 있습니다.
- 실제 통계에 따르면 주기 시간이 단축될 수 있습니다. 15-25% 시간당 생산량이 급증할 수 있습니다. 20-40% 7번째 축을 사용하는 경우.
- 스마트한 투자-더 나은 ROI
- 선형 모듈에서 하나의 유연한 로봇을 실행하는 데는 종종 다음과 같은 비용이 듭니다. 30-60% 미만 두세 대의 고정 로봇보다 앞쪽에 배치할 수 있습니다.
- 더 많은 작업을 수행할 수 있지만 로봇을 더 구매할 필요는 없습니다.
- 빠른 ROI: 대부분 투자 회수 기간 12-24개월.
아직 확신이 서지 않으시나요? 작동 원리는 다음과 같습니다.
리니어 모듈은 로봇에 어떻게 7번째 축을 제공하나요?
로봇을 팔이 튼튼하지만 작은 섬에 갇혀 있는 숙련된 작업자라고 생각해보세요. 선형 모듈은 로봇이 공장 전체를 가로질러 이동할 수 있게 해주는 다리 역할을 합니다.
주요 부품
- 선형 트랙/레일: 정밀 연마된 이 레일은 크고 작은 하중을 위해 설계된 도로 역할을 합니다.
- 캐리지(또는 새들): 튼튼하고 안정적인 이 로봇은 로봇을 운반하는 움직이는 '플랫폼'입니다.
- 드라이브 시스템: 옵션으로는 랙 앤 피니언, 벨트 구동 또는 고정밀 볼 스크류 드라이브가 있으며, 모두 서보 모터를 사용하여 부드럽고 정확한 동작이 가능합니다.
- 모터 및 기어박스: 이를 결합하면 빠른 속도에서도 제어되고 세밀하게 조정된 움직임이 가능합니다.
어떻게 제어하나요?
- 리니어 모듈은 로봇 컨트롤러 로서 외부 축.
- 로봇과 모듈은 마치 댄서가 팔을 움직이면서 활강하는 것처럼 완벽하게 동기화되어 함께 움직입니다.
- 로봇이 새로운 영역에서 작업할 수 있도록 포인트와 경로를 프로그래밍합니다. 생각보다 프로그래밍 작업은 많지 않으며 대부분의 주요 로봇은 이러한 트랙을 기본으로 지원합니다.
필요한 방식으로 설치
- 트랙은 공장 바닥(바닥 장착형), 머리 위(갠트리 시스템) 또는 벽이나 플랫폼에 장착하여 고유한 작업을 수행할 수도 있습니다.
- 바닥 공간이 제한되어 있나요? 수직으로 설치하세요. 최대 범위가 필요하신가요? 길고 낮게 날아가세요.
고정밀 볼 스크류 리니어 모듈? 다음에 대한 도움이 필요하십니까? 서보 리니어 액추에이터 또는 산업용 로봇 트랙? 우리는 모든 것을 보았고 바로 여기에 모든 것을 구축했습니다. 중국 선형 액추에이터 제조업체.
7축 선형 모듈은 어디에 가장 큰 영향을 미칠까요?
구체적으로 살펴봅시다. 로봇 7축으로 변화된 실제 직업은 다음과 같습니다:
- 대규모 용접 및 절단
과거에는 10미터 길이의 강철 빔을 한 번에 용접하는 것은 악몽과도 같았습니다. 오늘날에는 선형 트랙 위의 로봇 한 대가 자동차 섀시나 항공기 동체 섹션의 이음새를 처리합니다. 항공우주 제조업체의 수작업 용접 시간이 95% 감소했습니다. 이 방법으로 전환한 후 용접 품질이 다음과 같이 개선되었습니다. 20%. 불량 부품 감소. 용접공의 피로 감소.
- 자재 취급 및 팔레트화
로봇은 무거운 부품을 옮기거나 팔레트를 장거리로 쌓습니다. 더 이상 사람이 카트를 앞뒤로 밀면서 부딪히거나 무리가 갈 위험을 감수할 필요가 없습니다. 트랙 위의 로봇은 여러 대의 기계에 공급 및 하역을 하고, 창고에서 작업을 선택하고, 크고 무거운 짐을 한 번에 운반합니다.
- 머신 텐딩
다중 서비스 제공 CNC 과거에는 작업자가 한 지점에서 다른 지점으로 이동하는 것을 의미했습니다. 이제 8미터 트랙에 설치된 모듈형 로봇이 3개의 CNC와 1개의 검사 스테이션을 처리하며 생산량을 계속 증가시키고 있습니다. 한 자동차 부품 공급업체는 무인 3교대 근무조를 운영하여 생산량을 늘렸습니다. by 35%.
- 자동화된 어셈블리
대형 프레임, 차량 또는 가전제품은 유연성이 필요합니다. 7번째 축을 사용하면 로봇을 계속 위치를 변경하거나 수동으로 조작하지 않고도 복잡한 구조물을 조립할 수 있습니다.
- 페인팅 및 디스펜싱
대형 표면에 코팅 또는 실런트를 한 번에 도포할 수 있습니다. 휴식 시간도 없고, 누락되는 부분도 없으며, 작업자가 어려운 작업을 위해 옷을 갈아입을 필요도 없습니다.
- 품질 검사
대형 부품이나 여러 개의 작은 부품이 넓은 지역에 분산되어 있나요? 걱정하지 마세요. 선형 트랙을 따라 움직이는 로봇이 구석구석을 점검하고 레이저로 정확하게 스캔하여 문제를 바로 찾아냅니다.
- 적층 제조(대형)
로봇 3D 프린팅은 거대한 금형이나 부품으로 확장됩니다. 로봇의 프린트 영역이 상자에 갇히지 않고 작업의 실제 크기로 확장됩니다.
더 자세히 알고 싶으신가요? 자세한 내용은 다음 페이지를 확인하세요. 트랙 액추에이터 또는 고출력 서보 리니어 액추에이터 공장.
기술적 고려 사항: 무엇을 찾아야 하나요?
모든 상점과 프로세스는 다릅니다. 다음은 숙련된 자동화 관리자가 집중하는 부분입니다:
- 페이로드 용량: 트랙이 로봇, 엔드 이펙터 및 공작물을 함께 처리할 수 있습니까?
- 스트로크 길이: 귀중한 바닥 공간을 낭비할 정도로 길지 않으면서도 부품에 충분히 긴 레일을 선택하세요.
- 정확성 및 반복성: 허용 오차가 엄격한 작업의 경우 다음과 같은 등급의 선형 모듈을 선택하십시오. ±0.05 mm 또는 그 이상. 안정적인 포지셔닝으로 높은 품질을 유지합니다.
- 속도 및 가속: 트랙의 기능을 프로세스에 맞게 조정하세요. 어떤 작업은 부드럽고 느린 동작이 필요하고 어떤 작업은 속도가 필요합니다.
- 운영 환경: 라인이 뜨겁거나 먼지가 많거나 잦은 세척이 필요한가요? 열악한 환경에 적합한 트랙 등급(최대 IP65 보호).
- 유지 관리: 고장이 적다는 것은 골치 아픈 일이 줄어든다는 뜻입니다. 다음을 찾아보세요. 산업용 선형 액추에이터 윤활 기능이 내장되어 있고 간단한 서비스 액세스가 가능합니다.
- 안전: 스톱, 센서, 회로를 통합하여 사고를 방지하세요. 유니티의 키트는 로봇 안전 표준과 충돌 방지를 지원합니다.
더 자세한 기술 정보를 원하시면 다음을 확인하세요. 리니어 가이드 및 레일또는 탐색 전동 리니어 액추에이터 를 클릭하세요.
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- 생산이 변경되더라도 로봇이 뒤처지지 않으니 안심할 수 있습니다.
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다음 단계
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도달 범위를 확보하기 위해 싸우지 마세요. 더 스마트한 작업을 시작하세요. 7축 선형 모듈을 사용하면 로봇이 더 많은 작업을 수행하고 작업 공간은 줄어들며 생산량은 증가합니다. 제조의 미래는 더 많은 기계에 있는 것이 아닙니다. 더 스마트하고, 더 길고, 더 넓게 움직이는 것이 미래입니다. 그리고 지금 바로 여러분을 위해 준비되어 있습니다.
