サーボリニアアクチュエータが高精度な理由

目次

物事を常に正しく動かしたいですか?

おもちゃのブロックで積み木をすることを想像してほしい。ブロックを正しい場所に何度も積み重ねたい。でも時々、くねくね動いたり、並ばなかったりする。そうなると、あなたは動揺してしまう。 サーボリニアアクチュエーター はスーパー・ヘルパーのようなものだ。いつも正しい場所に物を運んでくれる。くねくねしない。当てずっぽうでもない。ジミ・テクノロジーでは、多くの大きな仕事のためにこのヘルパーを作っている。

サーボリニアアクチュエータとは?

サーボリニアアクチュエータ 強そうな小さな棒だ。それは プッシュ, プル, リフトあるいは 下げる ものです。それは チルト オブジェクトを動かしたり、ロボットを動かしたり。ボタンを押せば、瞬時に思い通りの場所に移動する!

表:サーボリニアアクチュエーターは何ができるか?

ジミが作る 多くの種類ロボット用 テレビリフト医療用ベッド、工場ラインなど。

なぜ精度が重要なのか?

精度 というのは、毎回正しいやり方でやるということだ。一度だけでなく、すべての絵の線の内側に色を塗るように。ロボットアームがその位置を外せば、仕事全体がうまくいかなくなる可能性がある。工場はすべてを正確にする必要がある。医者も、科学者も、エンジニアもそうだ。

ジミのサーボリニアアクチュエーター 動きを確認する おあつらえ向き毎回。ミスも推測もありません。

1-2-3:精度-それは「十分近い」だけではない

話しましょう 簡単な3つの言葉:

  1. 正確さ:望んだ場所に行きましたか?
  2. 再現性:何度でも行けるのか?
  3. 決議:どこまで小さく動けるか?

靴紐の結び方がいつも同じなら、"再現性 "が高い。弓が真ん中に収まっていれば、それは "正確さ "だ。指をほんの少し動かすことができれば、それは "解像度 "だ!」。

サーボ・リニアアクチュエータの特長

中を見てください:スマートなパーツが、まるでチームのように連携している!

クローズド・ループ制御システム(ビッグ・ボス!)

サーボリニアアクチュエーター工場 32

サーボリニアアクチュエーターは 閉ループ制御システム.つまり、「頭脳」(コントローラー) チェックと修正 君の動きはいつもそうだ。

  • フィードバックセンサー ("目")がどこまで行くかを見る。
  • 適切な場所にいなければ、"脳 "は、"脳 "である。 PIDコントローラ-再挑戦させる
  • これにより、物事を維持することができる。 軌道上-レールの上に留まる列車のように。

ステッピングモーターのような他のヘルパーには、このシステムはない。以下のようなものがある。 踏み外す そしてそのことに気づいていない!

高分解能エンコーダー(小型定規)

その エンコーダ は、本当に本当に細かいところまで見ることができる定規のようなものだ。カウント」、「ライン」、「スケール」を使って、小さな動きも見ることができる。

  • ロータリーエンコーダ 時計が回る。
  • リニアエンコーダ 直線を見る。
  • アブソリュート・エンコーダ 停電になっても、自分の居場所を忘れない!
  • インクリメンタルエンコーダ 一手一手、その都度カウントしていく。

サーボモーター繊細な筋肉

サーボモーター アクチュエーターは強いだけではありません。賢いのだ。速く動くことも、遅く動くこともできる。邪魔なものがあっても、あるべき場所で正確に停止します。つまり、あなたの仕事は常に正しく行われるのです。

スマートコントローラー脳力

サーボドライブ 特別なプログラムを使う。最も有名なのは PID(比例積分微分)制御.ミスをチェックし、修正し、動きを維持する。 スムース.

強い部品:構造

おもちゃは壊れないように丈夫であってほしいでしょ? ジミ を使用している:

  • ボールねじ そして ローラースクリュー-ぐらつきはない!
  • リニアガイド そして ベアリング-滑らかで、粘着性がない。
  • タフなハウジング-ホコリ、汚れ、段差を防ぐ。

ジミの一部 ボールねじアクチュエータ 使用 プリロード・ナット そして アンチバックラッシュ のトリックで、小刻みに動くスペースがないことを確認する。

ダイレクト・ドライブ・マジック

ジミが作る ダイレクトドライブリニアアクチュエータ これもそうだ。これらはギアもネジも使わない。つまり ノープレー, 遅延なしとにかく速く、超硬く、完璧な動きだ。

完璧を保つ:いかに問題をコントロールするか

どんなに優れた選手でも、完璧であり続けるためには助けが必要だ!これがジミのやり方だ:

  • いいえ バックラッシュ (プレロードナットや特殊な設計を使用することで、(ルーススポット
  • たくさん 硬さ 大きな負荷がかかっても、曲がったり滑ったりすることはない。
  • 熱安定性-熱くなっても冷めても同じ!
  • 私たちは細心の注意を払い、ルーズな部分を作らず、常にタイトなチェックを行っている。

スーパー・プレシジョンはどこに必要か?

最高のものしかできない場所をいくつか見てみよう:

  • 半導体 工場(コンピュータチップの製造)
  • 医療機器 (医師を助ける)
  • ロボット (スマート工場)
  • レーザーおよび光学機械 (ライトを完璧に並べる)
  • CNCマシン (金属や木の形を切る)

もっと読みたい?私たちの 電動リニアアクチュエータ 世界中を助ける。

数字は嘘をつかない:サーボ・リニアアクチュエータの精度は?

表:高精度の事実

特徴いつもの範囲(ジミ・ベスト)なぜ重要なのか
正確さ±1~20 µm常に的を射抜く
超高精度< ±0.1 µm小さな正確な仕事
再現性±0.5~5 µm常に正しい
スーパーリピータビリティ< ±0.1 µmパーフェクト・リピート
決議0.001~1 µm可能な限り小さな動き
バックラッシ(ネジ)< 10 µmほとんどプレーなし
バックラッシュ(直接)0 µmプレーは一切なし
硬さ
100 N/μm
しっかりと固定され、曲がらない
更新レート1-10kHz非常に速い修正

他のアクチュエーターが優れていない理由

を使用するマシンもある。 水理 または 空気圧アクチュエータ.これらは漏れることもあれば、弾むこともある。正確さには欠ける。 ステッピングモーター 彼らは自分の位置を確認せず、推測する!つまり、時には踏み間違えることもある。ジミは信頼できる サーボリニアアクチュエータ 決して推測しないように。

マジックを支えるチームの紹介

ジミ(ジミテクノロジー株式会社) は、高性能、高精度、長寿命の製品を製造するリーダーであるだけではありません。 サーボリニアアクチュエータ そして 自動化ソリューション-私たちは専門家です。私たちは デザイン, テスト、 そして 選ぶのに役立つ 最適なアクチュエータをお選びください。

必要なとき リフト, 動くあるいは 整列 信頼には、その仕事をよく知る友人が必要です。私たちはその友人です!

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ジミと解決するあなたのニーズ

  • 高精度を求める 半導体、医療、ラボ業務?やったよ。
  • 必要 反復可能な動き のために ロボットアーム または 試験機?私たちもそうしている。
  • を恐れている エラーまたはミス?私たちのクローズド・ループ、高解像度フィードバックは、あなたの目標を守り続けます。

まだ質問がありますか?私たちのチームがご案内します。ご来店は 中国リニアアクチュエータメーカー そしてもっと探検しよう。

自分の目で確かめよう-実話

を経営しているとしよう。 クリーンルーム すべての部品が1つ以内に揃わなければならない。 ミクロン.ジミのサーボリニアアクチュエーターは、最高品質の フィードバック, PID制御、 そして ダイレクト・ドライブ 毎日、毎日、汗をかかずに。

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完璧なシステムを一緒に作りましょう!

ジミは正確だ サーボリニアアクチュエータ 大小を問わず、どんな仕事にも対応します。私たちの製品は モーター技術, フィードバックシステム、 そして 機械部品 なぜなら、私たちはあなたの成功を心から願っているからです。 アイデアから完成プロジェクトまで私たちがお手伝いします。

"まあまあ "で満足してはいけない。ジミにご相談ください。今すぐご連絡ください。お客様のニーズをお聞かせください!

参考文献:

  1. ジミ・テクノロジー内部品質レポート。
  2. サーボリニアアクチュエータの工場と製品比較
  3. 「精密モーションコントロール" - Journal of Automation Engineering, 2023.

高精度のムーブメントなら、いつでもジミにお任せください!

ブログコメント

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