サーボアクチュエータ次世代リハビリテーションロボットを支える「スマートジョイント

スマートロボットについて話そう

ロボットが誰かの歩行を助けたり、腕を動かしたりするのを見たことがあるだろうか？まるで魔法のようでしょう？これらのロボットはただのおもちゃではない。彼らが使うのは 特殊モーター という サーボアクチュエータ.これらの部品は、ロボットの「スマート関節」である。膝や肘と同じように、サーボアクチュエータはリハビリロボットが各人に適した動きをするのを助ける。

で 自美科技股份有限公司私たちはサーボアクチュエータを製造しています。私たちは日々、人々の動きをサポートしています。私たちの部品は、ロボットをより賢く、より優しく、より安全にします。

なぜスマートジョイントが必要なのか？

人は動けないときに助けを必要とする。大きな転倒の後かもしれない。あるいは、脳卒中の回復期かもしれない。昔のロボットは硬くて重かった。いつも同じように動くだけだ。それは実際の人間にとって良いことではない。 スマートジョイント ロボットをよりソフトで安全なものにする。

などと取り組んでいる：

• リハビリテーション・ロボット
• 外骨格テクノロジー
• ロボット支援療法
• ロボット工学における患者の安全性

子供も大人もおばあちゃんも、立ちたい、歩きたい、手を伸ばしたい。スマート・ジョイントはそれを可能にします。

ヒーローの紹介：サーボアクチュエータ

では、何が問題なのか。 サーボアクチュエータ?シンプルに考えよう：

• それは モーター.
• それは フィードバック センサーによって。
• で機能する。 コントロールループ.
• ロボットが、速く、遅く、左、右、どのようにでも必要な場所に動けるようにする！

サーボアクチュエータ スピンだけではありません。以下のような効果がある：

• 精密制御
• トルク感知
• コンプライアンス管理
• バックドライバビリティ （ロボットが優しくあなたの動きを追う）
• 触覚フィードバック機構 (ロボットは「感じて」反応する）

Jimiでは、以下のようなモーターを製造しています。 あらゆるロボット.優しい手助けが必要な時も、力強いリフティングが必要な時も、私たちには適切なツールがあります。

スマートジョイントはどのように人々を助けるのか？

スマートな関節の作り方を見てみよう リハビリテーション より良い：

患者に最適

• 患者安全の強化： 安全なロボットは無理なプッシュはしない。あなたが動けば、ロボットはそれを感じて止まる。
• パーソナライズされたセラピー： 人はそれぞれ違う。スマートジョイントは、あなたのために関節の動きを変えます。
• 目標の進捗管理： 腕が強くなったかどうか、歩き方がスムーズになったかどうかがデータでわかる。
• もっとエクササイズを ロボットは疲れないから、もっと練習できる！
• モチベーションを保つ： ロボットが気持ちいいと、自分も気持ちいい！

セラピストに最適

• 一貫性:ステップを飛ばさない。ロボットは毎回、まったく同じように支援します。
• 用途の多様性:1台のロボットが、足、腕、または手を助けることができる。
• 効率性:時間を節約し、より多くの人を助ける。

実例

スマート・ジョイントの使われ方を見てみよう：

出典参照 参考文献 セクションを参照されたい。

サイエンス・スタッフ（シンプルに）

サーボアクチュエータは、多くのスマートなアイデアで機能する：

• BLDCサーボモーター (静かで、強く、着る人に優しい)
• 遊星ギアボックス
• 閉ループ制御システム
• 力/トルク・センサ

彼らは与える：

• 高トルク密度アクチュエータ： 丈夫だが軽い。外骨格に適している。
• シリーズ弾性アクチュエータ（SEA）： 必要なときは柔らかく、そうでないときは硬く感じる。
• 固有受容フィードバック： ロボットは自分の居場所を「知っている」。
• エンコーダのフィードバック： ちょうどいい動き方だ。

ジミがベストを尽くす理由

で 自美科技股份有限公司私たちは単なる販売者ではなく、お客様の専門家であり、ソリューション・プロバイダーです。私たちは、ロボットがあなたの思い通りに動くためのものを作ります。私たちの サーボアクチュエータ がある：

• 低摩擦アクチュエータ スムーズな移動のために
• ロボット工学におけるノイズ低減 静かな操作のために
• 耐久性がある： 長持ちするように設計されており、期待はずれはない！
• コンパクトなアクチュエータ設計： どこにでもフィット

私たちは、次のような最高のアイデアを採用している。 高齢者介護のためのロボット工学 への ウェアラブル・ロボティクス そして ヒューマン・ロボット・インタラクション（HRI）.

もっと見たい？私たちの サーボモーターアクチュエーター そして 電動リニアアクチュエータ 素晴らしいソリューションのために。

スマートジョイントが解決する問題とは？

問題だ： 古いロボットは硬すぎる。

• 解決策 サーボアクチュエータは、ソフトでスマート、安全な動きを実現します。

問題だ： 人々はより早く良くなりたいと思っている。

• 解決策 より多くの練習、より多くのデータ、より少ない痛み！

問題だ： みんな違うんだ。

• 解決策 当社のアクチュエータは、以下のように学習し、適応する。 ロボット工学における人工知能 そして 適応制御アルゴリズム.

問題だ： 病院や診療所は、丈夫で軽いロボットを求めている。

• 解決策 私たちの製品は トルクウェイトレシオ そして 軽量ロボット部品.

効果があることを示すデータ

私たちを選ぶ理由を証明する数字があります：

これらのソリューションを見てみよう

リハビリのためのロボットを作ったり使ったりするのなら、必要なことだ：

• 強くて速い ブラシレスDCアクチュエータ
• スムーズで静か 高速リニアアクチュエータ
• 安全 位置フィードバック付きアクチュエータ
• カスタムフィット 電動シリンダー

Jimiでは、これらのすべてを提供しています。 一箇所.

未来のロボットとの出会い：さらに賢く！

世界は急速に動いている：

• ロボット工学における人工知能
• ソフトロボットの原理
• 小型化とウェアラブル技術
• パーソナライズされたバイオメトリック・フィードバック
• 遠隔リハビリと在宅利用

ロボットは間もなく、さらに多くのことを助けてくれるだろう。シャツの下に収まる。あなたの携帯電話と会話する。自宅であなたを助けてくれる。

準備はできている。あなたは？

自美科技について

我々は 信頼できる機関 スマートなロボットをよりスマートに動かす。私たちのチームは、そのための道を切り開いています：

• リハビリテーション工学
• 次世代ロボット
• 臨床ロボットアプリケーション

当社のパートナーには、次のような大企業が名を連ねている。 マクソン・モーター, ファウルハーバーそして KUKA Robotics.を使用する。 生体適合材料, ロボット安全基準そして、すべてを モジュール式ロボット設計.

必要なもの、作る

リハビリ用ロボットを製造、使用、販売する場合、強くて安全でスマートなアクチュエータが必要です。 ジミ を届ける。

私たちの 中国リニアアクチュエータメーカー のページに詳しい。

作ろう スマートなジョイントで、より良い世界を.

参考文献

• グランドビューリサーチリハビリテーションロボットの市場規模
• コクラン・ライブラリーロボット支援療法の臨床研究。
• MIT Robotics & Automation Letters.シリーズ弾性アクチュエータ研究.
• ホコマアルメオパワー臨床試験。
• リウォーク・ロボティクス臨床データと治験報告書

ジミ・テクノロジーでは、部品以上のものを手に入れることができる。 より良い運動への旅のパートナーを得る.よりスマートに、より安全に、そして一緒に移動しよう！