エンコーダー付きフレームレスモーター：精度、パワー、簡単な取り付け

スムーズな動きが欲しい。小ささが欲しい。大きなパワーが欲しい。わかったよ。

速く、安全で、スマートなマシンを作るお手伝いをします。動きをシンプルに。正しい動きを実現します。

私は自美科技株式会社です。私は リニアアクチュエータ, テレビリフト、 そして 自動化システム.ギアが回る 電力 に 直線運動.を押す。 ボタン.物事 上げる, より低い, 押す, 引く、 または 傾き.私は単なる売り手ではない。私は エキスパート.私は ソリューションプロバイダ.私は 信頼できる権威.私を頼りにしてください。

フレームレスモーターとは？

• 2部構成になっている。A ステーター そして ローター.
• ケースなし。シャフトなし。ベアリングなし。
• あなたはそれをマシンに入れた。
• それは ダイレクト・ドライブ.それは ゼロ・バックラッシュ.
• それは ビーディーシー または PMSM.
• それは スロットレス または 分散巻.
• を持つことができる。 ホローシャフト.ワイヤーを通すことができる。
• を持つことができる。 ハイ・ポール・カウント 滑らかな感触のために。
• それをもたらすのは 高トルク密度 での コンパクトなモーター設計.
• カットする 重量 そして サイズ.を節約できる。 スペース.

エンコーダーとは？

• 小さな目だ。それは 位置 そして スピード.
• それは 絶対.パワーアップしたときの正確さはご存知の通りだ。
• それは インクリメンタル.歩数を数えるんだ。
• それは オプティカル, マグネティック、 または 誘導性.
• を使用することができる。 ホール効果センサー.
• を送ることができる。 デジタル または アナログ 出力。
• 話すことができる BiSS, エスエスアイ, シン/コス、 または 矩形A/B/Z.
• ドライブ 閉ループ制御 と ピッド または 火.

なぜ一緒にしたのか？

• あなたは得る 精密位置決め そして 再現性.
• あなたは得る ハイ・ダイナミック・レスポンス クイックスタート、クイックストップ付き。
• あなたは得る 低コギングトルク.シルクのような動き。
• カット 機械的複雑性.ベルトなし。ギアラッシュもない。
• 向上する 熱管理.熱はフレームに流れる。
• あなたはこう言う。 信頼性 そして MTBF.
• あなたは打った 狭いスペース と 省スペースモーター キッツ

私はこれをスマート アクチュエータコンポーネント.Iペア サーボモーターフレームレス キット エンコーダ・フィードバック・システム.でサイズを測っている。 パフォーマンス曲線, トルク・スピード特性, 連続トルク, ピークトルク, トルク定数（Kt）, 逆起電力定数, 巻線抵抗, 巻線インダクタンス, ローターイナーシャ, 熱抵抗、 そして 動作温度範囲.のためにデザインしている。 EMIシールド, 断熱クラス, 環境保護そして右 IP等級.

あなたとの約束

• 目を引く。小さなモーター。大きな推進力。クリーンな外観。
• 私は必要性を指摘する。あなたは 精度.あなたは 安全性.あなたは スピード.
• ニーズに応える。お客様の仕様に合わせます。テストします。証明します。
• 私は自分の製品をあなたの修理と位置づけている。私はそれをフィットさせます。私はそれを機能させます。私はそれをバックアップします。

一目でわかるメリット

エンコーダーはどのように役立つか

• アブソリュート・エンコーダセーフスタート、ホーミングなし、高速ブート。
• インクリメンタルエンコーダ低コストでシンプルな構造。
• 主なスペックを見る：
  • 決議 ビットまたは 心肺蘇生法
  • 正確さ そして 再現性
  • 出力インターフェース ノイズケア

私は以下のエンコーダーを使用している。 レニショー, ハイデンハイン, 病気AG, ダイナパー, リカ・エレクトロニック, ライネ＆リンデ, バウマー、 そして BEIセンサー.私はまた、次のことを支持する。 リゾルバ 熱と衝撃に対するフィードバック

使用場所

• Robotics: 協働ロボット, 産業用ロボットアーム, エンドエフェクター, ダイレクト・ドライブ・ロボット, ハーモニック・ドライブ 関節
• 移動ロボット: AGV モーターソリューション およびAMR
• メディカル: 外科用ロボット工具、ドリル、 補綴, 外骨格、 そして 画像診断 ような CT そして MRI
• 航空宇宙・防衛: ジンバルシステム, サーベイランス, 航空機操縦面, ガイダンスシステム, UAV（無人航空機, ジンバル
• 産業オートメーション: 半導体製造, ウェハーハンドリング, ビジョンシステム, ピックアンドプレースシステム, 包装機械, ATE
• その他のサイト: クリーンルーム対応モーター, 真空対応モーター, 耐放射線モーター, 水中モーター, 過酷な環境

正しいキットを選ぶ：簡単なガイド

私の計画 試作モーター開発, 小ロット生産、 そして 生産量.私は コネクターオプション, ケーブル長、 そして 取り付けオプション.ドキュメント 技術仕様 そして アプリケーションノート.

私のエコシステム：あなたが使うものに合わせる

のドライブとラインをサポートする コルモルゲン, マクソン, ファウルハーバー, ポルテスキャップ によって センサータ・テクノロジーズ, テクノーション, ムーグ社, パーカー・ハネフィン そして パーカー・エレクトロメカニカル, セレラ・モーション（ノバンタ）、 そして アライド・モーション.と同期している。 コプリーコントロールズ そして エルモ・モーション・コントロール.私は次のようなインターフェースを持っている。 安川, 三菱電機, ジーメンス, ファナック, KUKA, ユニバーサルロボット、 そして ストーブリ システム私は NEMA そして 国際電気標準会議 ルール私は EMI/EMC ニーズ。

パフォーマンスチャート

トルク密度 10/10
ポジションホールド 10/10
スムーズな動き 9/10
サーマルコントロール 9/10
フットプリント・サイズ ╱10/10 （バーは小さい方が良い、低い方が素晴らしい）

注：正確なスコアは、モデルや負荷、サイトによって変わる可能性があります。

なぜジミなのか

• 持参する 経験 で モーションコントロールシステム のために 機械メーカー そして OEM チームだ。
• 届ける 設計上の考慮事項 リスクを削減する。
• 私は解決する システム統合の課題 速い。
• 全力を尽くす エンジニアリングサポート アイデアから現場へ
• 私はあなたの優勝を支援する 競争優位 市場投入までの時間を短縮できる。

リニア・モーションのための準備の整ったパスが欲しい？私のラインをご覧ください：

• サーボ精度を備えた高精度電動リニアアクチュエータをご覧ください： 電動リニアアクチュエータ
• スマートなフィードバックをシステムに加え、厳密なコントロールを実現： 位置フィードバック付きアクチュエータ
• OEMモーション用のコンパクトなパワーステージを構築： サーボモーターアクチュエータ
• 植物と研究室におけるロバストな動き 産業オートメーションアクチュエータ

技術の内側を覗く

私は ブラシレスDCフレームレスモーター または 永久磁石同期モータ フレームレス 荷物と一緒に。私のチューニング PIDコントローラ ゲインとセット フィールド指向制御.を形作る。 慣性マッチ.Iマップ パフォーマンス曲線.確認する 再現性.私はチェックする ノイズリダクション そして 振動低減.私は計画する 熱抵抗 パス。私は EMIシールド.

でテストしている。 クリーンルーム, 真空, IP67, IP65熱、そして衝撃。私は 動作温度範囲.注 平均故障間隔（MTBF）.私は次のように調整する。 モーター絶縁クラス.

私は正しい選択をする エンコーダ分解能 あなたの仕事に。ロボット・ジョイントには高いビットが必要だ。コンベアには少ないカウントが必要です。A ジンバルモーター ニーズ シン/コス スムースなブレンドのために。ラボツールには以下が必要な場合がある。 BiSS ノイズ耐性

スタックをあなたの コントローラ オン イーサキャット, CANopen、 または PROFINET.私はケーブルを ホローシャフト.シンプルなボルトでフレームに取り付ける。私は ケーブル長 そして コネクターオプション あなたのパネルに合った

実際の使用例

• あ 協働ロボット ジョイント ダイレクトドライブモーター そして アブソリュートエンコーダ.腕は、ホームムーブもピンチのリスクもなく、安全にスタートする。
• あ 手術ロボット のハンドツール スロットレスフレームレスモーター.スムーズで静か。タイトなシェルに収まる。
• アン AGV ハブ サーボモーターフレームレス キットと 磁気エンコーダ.を与える。 ハイ・ダイナミック・レスポンス スロープでのトルクを保持する。
• あ 半導体 ウェハーステージ 光学式エンコーダーの統合 そして 真空対応モーター.ヒット 精密位置決め と 高い再現性.
• あ ジンバル と 低コギングトルクモーター そして インクリメンタルエンコーダ.ビデオを安定させる。

私の約束

スピードが必要だ。スペースが必要。コントロールが必要。私はそれを提供する。私は構築する カスタムフレームレスモーター キット私は OEMモーター統合.持参する デザインの柔軟性.私は コスト対パフォーマンス 並んで時間通りに発送します。

でご案内することができます。 モーターサイズガイド そして モーター選択基準.共有する アプリケーションノート そして 技術仕様.支持する プロトタイプ, 小ロット、 そして 生産量.

リフトとティルトも欲しいときは、フルラインを持ち込む。 リフトコラム, テレビリフトデスク 常備 ギア私は エンコーダ付きフレームレスモータ あなたの アクチュエータアセンブリ そのため、ビルドはクリーンかつ高速に保たれる。

まとめ

• フレームレス プラス エンコーダ 与える 精度, パワー、 そして シームレスな統合.
• あなたは得る コンパクト設計, ゼロ・バックラッシュ、 そして 高性能.
• 得るもの 閉ループ制御 そして スマート・モーション.
• 私はあなたが選び、作るのを助ける。私はあなたの味方です。

参考文献

• Kollmorgen.ダイレクトドライブフレームレスモータ選択ガイド。
• レニショーエンコーダの基礎と応用ノート。
• ハイデンハインアブソリュートエンコーダとインクリメンタルエンコーダの技術概要。
• IEC 60034 シリーズ。回転電気機械規格。
• NEMA MG 1. モータおよび発電機のガイダンス。
• Celera Motion (Novanta).誘導型および光学式エンコーダ技術。
• コプリーコントロールズFOCおよびサーボチューニングアプリケーションノート。
• アライドモーションフレームレスBLDCモータ統合ガイド。