{"id":3439,"date":"2025-08-11T16:43:31","date_gmt":"2025-08-11T08:43:31","guid":{"rendered":"https:\/\/servolinearactuator.com\/?p=3439"},"modified":"2026-01-17T10:25:58","modified_gmt":"2026-01-17T02:25:58","slug":"frameless-motors-with-encoders-precision","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/servolinearactuator.com\/fr\/frameless-motors-with-encoders-precision\/","title":{"rendered":"Moteurs sans cadre avec codeurs : Pr\u00e9cision, puissance et facilit\u00e9 d'installation"},"content":{"rendered":"<p>Vous voulez des mouvements fluides. Vous voulez une petite taille. Vous voulez une grande puissance. J'ai compris.<\/p>\n\n\n\n<p>Je vous aide \u00e0 construire des machines rapides, s\u00fbres et intelligentes. Je simplifie le mouvement. Je fais en sorte que le mouvement soit correct.<\/p>\n\n\n\n<p>Je suis Jimi Technology Co. Je dirige&nbsp;<strong>actionneurs lin\u00e9aires<\/strong>,&nbsp;<strong>Ascenseurs TV<\/strong>, et&nbsp;<strong>syst\u00e8mes d&#039;automatisation<\/strong>. Mon mat\u00e9riel tourne&nbsp;<strong>\u00e9nergie \u00e9lectrique<\/strong>&nbsp;en&nbsp;<strong>mouvement rectiligne<\/strong>. Vous appuyez sur un&nbsp;<strong>bouton<\/strong>. Les choses&nbsp;<strong>augmenter<\/strong>,&nbsp;<strong>inf\u00e9rieur<\/strong>,&nbsp;<strong>pousser<\/strong>,&nbsp;<strong>tirer<\/strong>, ou&nbsp;<strong>inclinaison<\/strong>. Je ne suis pas seulement un vendeur. Je suis un&nbsp;<strong>expert<\/strong>. Je suis un&nbsp;<strong>fournisseur de solutions<\/strong>. Je suis un&nbsp;<strong>autorit\u00e9 de confiance<\/strong>. Vous pouvez compter sur moi.<\/p>\n\n\n\n<p>Si vous souhaitez en savoir plus sur les actionneurs lin\u00e9aires et les v\u00e9rins \u00e9lectriques, vous pouvez visiter notre site web. <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/@servolinearmotors\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Youtube Chanel<\/a>.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"1000\" src=\"https:\/\/servolinearactuator.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/190-Series-High-Load-Electric-Cylinder-Servo-Motor-Actuator-1.jpg\" alt=\"Servomoteur \u00e9lectrique \u00e0 v\u00e9rin \u00e0 charge \u00e9lev\u00e9e de la s\u00e9rie 190 (1)\" class=\"wp-image-2492\" srcset=\"https:\/\/servolinearactuator.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/190-Series-High-Load-Electric-Cylinder-Servo-Motor-Actuator-1.jpg 1000w, https:\/\/servolinearactuator.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/190-Series-High-Load-Electric-Cylinder-Servo-Motor-Actuator-1-300x300.jpg 300w, https:\/\/servolinearactuator.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/190-Series-High-Load-Electric-Cylinder-Servo-Motor-Actuator-1-150x150.jpg 150w, https:\/\/servolinearactuator.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/190-Series-High-Load-Electric-Cylinder-Servo-Motor-Actuator-1-768x768.jpg 768w, https:\/\/servolinearactuator.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/190-Series-High-Load-Electric-Cylinder-Servo-Motor-Actuator-1-600x600.jpg 600w, https:\/\/servolinearactuator.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/190-Series-High-Load-Electric-Cylinder-Servo-Motor-Actuator-1-100x100.jpg 100w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Qu'est-ce qu'un moteur sans cadre ?<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Il est compos\u00e9 de deux parties. A&nbsp;<strong>stator<\/strong>&nbsp;et un&nbsp;<strong>rotor<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n<li>Pas de bo\u00eetier. Pas d'arbre. Pas de roulements.<\/li>\n\n\n\n<li>Vous le mettez directement dans votre machine.<\/li>\n\n\n\n<li>Il est&nbsp;<strong>entra\u00eenement direct<\/strong>. Il a&nbsp;<strong>pas de r\u00e9action brutale<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n<li>Il peut \u00eatre&nbsp;<strong>BLDC<\/strong>&nbsp;ou&nbsp;<strong>PMSM<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n<li>Il peut \u00eatre&nbsp;<strong>sans fente<\/strong>&nbsp;ou&nbsp;<strong>enroulement distribu\u00e9<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n<li>Il peut avoir une&nbsp;<strong>arbre creux<\/strong>. Vous pouvez y faire passer des fils.<\/li>\n\n\n\n<li>Il peut avoir&nbsp;<strong>nombre \u00e9lev\u00e9 de p\u00f4les<\/strong>&nbsp;pour une sensation de douceur.<\/li>\n\n\n\n<li>Il apporte&nbsp;<strong>densit\u00e9 de couple \u00e9lev\u00e9e<\/strong>&nbsp;dans un&nbsp;<strong>conception compacte du moteur<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n<li>Il r\u00e9duit&nbsp;<strong>poids<\/strong>&nbsp;et&nbsp;<strong>taille<\/strong>. Il permet d'\u00e9conomiser&nbsp;<strong>espace<\/strong>.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Qu'est-ce qu'un encodeur ?<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>C'est un \u0153il minuscule. Il indique&nbsp;<strong>position<\/strong>&nbsp;et&nbsp;<strong>vitesse<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n<li>Il peut \u00eatre&nbsp;<strong>absolu<\/strong>. Vous savez, c'est parfait d\u00e8s la mise en route.<\/li>\n\n\n\n<li>Il peut \u00eatre&nbsp;<strong>incr\u00e9mentale<\/strong>. Vous comptez les pas.<\/li>\n\n\n\n<li>Il peut \u00eatre&nbsp;<strong>optique<\/strong>,&nbsp;<strong>magn\u00e9tique<\/strong>, ou&nbsp;<strong>inductif<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n<li>Il peut utiliser&nbsp;<strong>capteurs \u00e0 effet Hall<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n<li>Il peut envoyer&nbsp;<strong>num\u00e9rique<\/strong>&nbsp;ou&nbsp;<strong>analogique<\/strong>&nbsp;sortir.<\/li>\n\n\n\n<li>Il peut parler&nbsp;<strong>BiSS<\/strong>,&nbsp;<strong>SSI<\/strong>,&nbsp;<strong>Sin\/Cos<\/strong>, ou&nbsp;<strong>quadrature A\/B\/Z<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n<li>Il conduit&nbsp;<strong>contr\u00f4le en boucle ferm\u00e9e<\/strong>&nbsp;avec&nbsp;<strong>PID<\/strong>&nbsp;ou&nbsp;<strong>FEU<\/strong>.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Pourquoi les r\u00e9unir ?<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Vous obtenez&nbsp;<strong>positionnement de pr\u00e9cision<\/strong>&nbsp;et&nbsp;<strong>r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n<li>Vous obtenez&nbsp;<strong>r\u00e9ponse dynamique \u00e9lev\u00e9e<\/strong>&nbsp;avec d\u00e9marrage et arr\u00eat rapides.<\/li>\n\n\n\n<li>Vous obtenez&nbsp;<strong>faible couple de cogging<\/strong>. Les mouvements sont soyeux.<\/li>\n\n\n\n<li>Vous coupez&nbsp;<strong>complexit\u00e9 m\u00e9canique<\/strong>. Pas de courroies. Pas de jeu dans les engrenages.<\/li>\n\n\n\n<li>Vous am\u00e9liorez&nbsp;<strong>gestion thermique<\/strong>. La chaleur circule vers votre cadre.<\/li>\n\n\n\n<li>Vous soulevez&nbsp;<strong>fiabilit\u00e9<\/strong>&nbsp;et&nbsp;<strong>MTBF<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n<li>Vous frappez&nbsp;<strong>espaces restreints<\/strong>&nbsp;avec&nbsp;<strong>moteur peu encombrant<\/strong>&nbsp;kits.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Je l'int\u00e8gre dans le syst\u00e8me smart&nbsp;<strong>composants de l'actionneur<\/strong>. I paire&nbsp;<strong>servomoteur sans cadre<\/strong>&nbsp;kits avec&nbsp;<strong>syst\u00e8mes de r\u00e9troaction des codeurs<\/strong>. Je les dimensionne avec&nbsp;<strong>courbes de performance<\/strong>,&nbsp;<strong>caract\u00e9ristiques du couple et de la vitesse<\/strong>,&nbsp;<strong>couple continu<\/strong>,&nbsp;<strong>couple maximal<\/strong>,&nbsp;<strong>constante de couple (Kt)<\/strong>,&nbsp;<strong>constante de force contre-\u00e9lectromotrice<\/strong>,&nbsp;<strong>r\u00e9sistance du bobinage<\/strong>,&nbsp;<strong>inductance du bobinage<\/strong>,&nbsp;<strong>inertie du rotor<\/strong>,&nbsp;<strong>r\u00e9sistance thermique<\/strong>, et&nbsp;<strong>plage de temp\u00e9rature de fonctionnement<\/strong>. Je con\u00e7ois pour&nbsp;<strong>Blindage EMI<\/strong>,&nbsp;<strong>classe d'isolation<\/strong>,&nbsp;<strong>protection de l'environnement<\/strong>et le droit&nbsp;<strong>Indice de protection IP<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">La promesse qui vous est faite<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>J'attire votre attention. Petit moteur. Grande pouss\u00e9e. Un look \u00e9pur\u00e9.<\/li>\n\n\n\n<li>Je souligne le besoin. Vous voulez&nbsp;<strong>pr\u00e9cision<\/strong>. Vous voulez&nbsp;<strong>la s\u00e9curit\u00e9<\/strong>. Vous voulez&nbsp;<strong>vitesse<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n<li>Je r\u00e9ponds aux besoins. Je construis selon vos sp\u00e9cifications. Je teste. Je prouve.<\/li>\n\n\n\n<li>Je positionne mon produit comme votre solution. Je l'adapte. Je le fais fonctionner. Je le soutiens.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Les avantages en un coup d'\u0153il<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th>Fonctionnalit\u00e9<\/th><th>Ce que cela signifie<\/th><th>Votre victoire<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td><strong>Densit\u00e9 de couple \u00e9lev\u00e9e<\/strong><\/td><td>Plus de couple dans moins d'espace<\/td><td>Une machine plus petite mais plus puissante<\/td><\/tr><tr><td><strong>Entra\u00eenement direct<\/strong><\/td><td>Pas de jeu dans les engrenages<\/td><td><strong>Pas de r\u00e9action brutale<\/strong>&nbsp;et un mouvement fluide<\/td><\/tr><tr><td><strong>Encodeur int\u00e9gr\u00e9<\/strong><\/td><td>Position et vitesse en temps r\u00e9el<\/td><td>Pr\u00e9cision&nbsp;<strong>contr\u00f4le en boucle ferm\u00e9e<\/strong><\/td><\/tr><tr><td><strong>Arbre creux<\/strong><\/td><td>Passage de c\u00e2ble ou de tube<\/td><td>Une construction propre et un service facile<\/td><\/tr><tr><td><strong>Trajet thermique<\/strong><\/td><td>Chauffage du cadre<\/td><td>Dur\u00e9e de vie plus longue et rendement stable<\/td><\/tr><tr><td><strong>Bobinages sur mesure<\/strong><\/td><td>Enroulement pour correspondre \u00e0 l'entra\u00eenement<\/td><td><strong>Haute efficacit\u00e9<\/strong>&nbsp;et une course cool<\/td><\/tr><tr><td><strong>Protocoles<\/strong><\/td><td><strong>CANopen<\/strong>,&nbsp;<strong>EtherCAT<\/strong>,&nbsp;<strong>PROFINET<\/strong><\/td><td>Installation rapide dans votre ligne PLC<\/td><\/tr><tr><td><strong>Un devoir difficile<\/strong><\/td><td><strong>Salle blanche<\/strong>,&nbsp;<strong>vide<\/strong>,&nbsp;<strong>IP<\/strong>,&nbsp;<strong>tol\u00e9rant aux radiations<\/strong>,&nbsp;<strong>submersible<\/strong><\/td><td>Courir dans des sites difficiles avec facilit\u00e9<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">L'aide du codeur<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Codeur absolu<\/strong>D\u00e9marrage en toute s\u00e9curit\u00e9, pas d'homing, d\u00e9marrage rapide.<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Codeur incr\u00e9mental<\/strong>Le syst\u00e8me est simple et peu on\u00e9reux.<\/li>\n\n\n\n<li>Caract\u00e9ristiques principales de la montre :\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>R\u00e9solution<\/strong>&nbsp;en bits ou&nbsp;<strong>RPC<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>Pr\u00e9cision<\/strong>&nbsp;et&nbsp;<strong>r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>Interface de sortie<\/strong>&nbsp;et le bruit<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Je fais correspondre les encodeurs de&nbsp;<strong>Renishaw<\/strong>,&nbsp;<strong>Heidenhain<\/strong>,&nbsp;<strong>Malade AG<\/strong>,&nbsp;<strong>Dynapar<\/strong>,&nbsp;<strong>Lika Electronic<\/strong>,&nbsp;<strong>Leine &amp; Linde<\/strong>,&nbsp;<strong>Baumer<\/strong>, et&nbsp;<strong>Capteurs BEI<\/strong>. Je soutiens \u00e9galement&nbsp;<strong>r\u00e9solveur<\/strong>&nbsp;la r\u00e9troaction pour la chaleur et les chocs.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"477\" src=\"https:\/\/servolinearactuator.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/OD4-IP67-Waterproof-Linear-Actuator-12V24V-DC-Motor-2.jpg\" alt=\"OD4 IP67 Waterproof Linear Actuator 12V24V DC Motor (2)\" class=\"wp-image-2581\" srcset=\"https:\/\/servolinearactuator.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/OD4-IP67-Waterproof-Linear-Actuator-12V24V-DC-Motor-2.jpg 600w, https:\/\/servolinearactuator.com\/wp-content\/uploads\/2025\/07\/OD4-IP67-Waterproof-Linear-Actuator-12V24V-DC-Motor-2-300x239.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">O\u00f9 l'utiliser<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Robotique<\/strong>:&nbsp;<strong>robots collaboratifs<\/strong>,&nbsp;<strong>bras robotiques industriels<\/strong>,&nbsp;<strong>effecteurs terminaux<\/strong>,&nbsp;<strong>robotique \u00e0 entra\u00eenement direct<\/strong>,&nbsp;<strong>Entra\u00eenement harmonique<\/strong>&nbsp;articulations<\/li>\n\n\n\n<li><strong>Robots mobiles<\/strong>:&nbsp;<strong>Solutions pour moteurs AGV<\/strong>&nbsp;et AMRs<\/li>\n\n\n\n<li><strong>M\u00e9dical<\/strong>:&nbsp;<strong>robotique chirurgicale<\/strong>outils, perceuses,&nbsp;<strong>proth\u00e8ses<\/strong>,&nbsp;<strong>exosquelettes<\/strong>, et&nbsp;<strong>imagerie diagnostique<\/strong>&nbsp;comme&nbsp;<strong>CT<\/strong>&nbsp;et&nbsp;<strong>IRM<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>A\u00e9rospatiale et d\u00e9fense<\/strong>:&nbsp;<strong>syst\u00e8mes \u00e0 cardan<\/strong>,&nbsp;<strong>surveillance<\/strong>,&nbsp;<strong>les gouvernes des a\u00e9ronefs<\/strong>,&nbsp;<strong>syst\u00e8mes de guidage<\/strong>,&nbsp;<strong>Les drones<\/strong>,&nbsp;<strong>cardan pour drone<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>Automatisation industrielle<\/strong>:&nbsp;<strong>fabrication de semi-conducteurs<\/strong>,&nbsp;<strong>manipulation des gaufrettes<\/strong>,&nbsp;<strong>syst\u00e8mes de vision<\/strong>,&nbsp;<strong>les syst\u00e8mes de pr\u00e9l\u00e8vement et de placement<\/strong>,&nbsp;<strong>machines d'emballage<\/strong>,&nbsp;<strong>ATE<\/strong><\/li>\n\n\n\n<li><strong>Autres sites<\/strong>:&nbsp;<strong>moteur compatible avec les salles blanches<\/strong>,&nbsp;<strong>moteur compatible avec le vide<\/strong>,&nbsp;<strong>moteur tol\u00e9rant aux radiations<\/strong>,&nbsp;<strong>moteur submersible<\/strong>,&nbsp;<strong>environnements difficiles<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Choisir le bon kit : guide simple<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-table\"><table class=\"has-fixed-layout\"><thead><tr><th>Vous demandez<\/th><th>Je v\u00e9rifie<\/th><th>Ce que je choisis<\/th><\/tr><\/thead><tbody><tr><td>Quelle est l'ampleur du couple ?<\/td><td><strong>En continu<\/strong>&nbsp;et&nbsp;<strong>couple maximal<\/strong><\/td><td>Pile droite et&nbsp;<strong>constante de couple<\/strong><\/td><\/tr><tr><td>Quelle vitesse<\/td><td><strong>RPM<\/strong>&nbsp;gamme et&nbsp;<strong>courbes couple-vitesse<\/strong><\/td><td>B\u00e2tons et fentes pour la vitesse<\/td><\/tr><tr><td>Comment serrer<\/td><td><strong>Pr\u00e9cision<\/strong>,&nbsp;<strong>r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9<\/strong>,&nbsp;<strong>r\u00e9solution du codeur<\/strong><\/td><td><strong>Absolu<\/strong>&nbsp;ou&nbsp;<strong>incr\u00e9mentale<\/strong>,&nbsp;<strong>optique<\/strong>&nbsp;ou&nbsp;<strong>magn\u00e9tique<\/strong><\/td><\/tr><tr><td>Quel espace<\/td><td>OD, ID, longueur,&nbsp;<strong>arbre creux<\/strong><\/td><td><strong>Moteur de taille r\u00e9duite<\/strong>,&nbsp;<strong>moteur \u00e0 faible poids<\/strong><\/td><\/tr><tr><td>Quel site<\/td><td>\ub9de\ucda4\ud615 \uc194\ub8e8\uc158:&nbsp;<strong>vibration<\/strong>, la poussi\u00e8re,&nbsp;<strong>Indice de protection IP<\/strong><\/td><td><strong>Protection de l'environnement<\/strong>&nbsp;et l'\u00e9tanch\u00e9it\u00e9<\/td><\/tr><tr><td>Quel entra\u00eenement<\/td><td><strong>Compatibilit\u00e9 des moteurs<\/strong>bus, volts, amp\u00e8res<\/td><td>Correspondre \u00e0&nbsp;<strong>lecteur\/contr\u00f4leur<\/strong>,&nbsp;<strong>PID<\/strong>,&nbsp;<strong>FEU<\/strong><\/td><\/tr><tr><td>Quelle vie<\/td><td><strong>Dur\u00e9e de vie du moteur<\/strong>,&nbsp;<strong>MTBF<\/strong><\/td><td>Cool run and right&nbsp;<strong>gestion thermique<\/strong><\/td><\/tr><tr><td>Quel co\u00fbt<\/td><td><strong>Analyse co\u00fbt-b\u00e9n\u00e9fice<\/strong><\/td><td><strong>Personnalisation<\/strong>&nbsp;contre&nbsp;<strong>standard<\/strong>&nbsp;s'adapter<\/td><\/tr><\/tbody><\/table><\/figure>\n\n\n\n<p>Je pr\u00e9vois&nbsp;<strong>d\u00e9veloppement de moteurs prototypes<\/strong>,&nbsp;<strong>production en petites s\u00e9ries<\/strong>, et&nbsp;<strong>production en volume<\/strong>. I set&nbsp;<strong>options de connexion<\/strong>,&nbsp;<strong>longueurs de c\u00e2ble<\/strong>, et&nbsp;<strong>options de montage<\/strong>. I document&nbsp;<strong>sp\u00e9cifications techniques<\/strong>&nbsp;et&nbsp;<strong>notes d'application<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Mon \u00e9cosyst\u00e8me : Je m'adapte \u00e0 ce que vous utilisez<\/h2>\n\n\n\n<p>Je soutiens les lecteurs et les lignes de&nbsp;<strong>Kollmorgen<\/strong>,&nbsp;<strong>Maxon<\/strong>,&nbsp;<strong>Faulhaber<\/strong>,&nbsp;<strong>Portescap<\/strong>&nbsp;par&nbsp;<strong>Sensata Technologies<\/strong>,&nbsp;<strong>Tecnotion<\/strong>,&nbsp;<strong>Moog Inc.<\/strong>,&nbsp;<strong>Parker Hannifin<\/strong>&nbsp;et&nbsp;<strong>Parker Electrom\u00e9canique<\/strong>,&nbsp;<strong>Celera Motion (Novanta)<\/strong>, et&nbsp;<strong>Allied Motion<\/strong>. Je synchronise avec&nbsp;<strong>Copley Controls<\/strong>&nbsp;et&nbsp;<strong>Elmo Motion Control<\/strong>. J'interface \u00e0&nbsp;<strong>Yaskawa<\/strong>,&nbsp;<strong>Mitsubishi Electric<\/strong>,&nbsp;<strong>Siemens<\/strong>,&nbsp;<strong>Fanuc<\/strong>,&nbsp;<strong>KUKA<\/strong>,&nbsp;<strong>Robots universels<\/strong>, et&nbsp;<strong>St\u00e4ubli<\/strong>&nbsp;syst\u00e8mes. Je suis&nbsp;<strong>NEMA<\/strong>&nbsp;et&nbsp;<strong>CEI<\/strong>&nbsp;r\u00e8gles. Je rencontre&nbsp;<strong>EMI\/EMC<\/strong>&nbsp;besoins.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Un coup d'\u0153il rapide : tableau des performances<\/h2>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>Densit\u00e9 de couple \u2588\u2588\u2588\u2588\u2588\u2588\u2588\u2588\u2588\u2588 10\/10\nMaintien en position \u2588\u2588\u2588\u2588\u2588\u2588\u2588\u2588\u2588\u2588 10\/10\nMouvement fluide \u2588\u2588\u2588\u2588\u2588\u2588\u2588\u2588\u2588 9\/10\nContr\u00f4le thermique \u2588\u2588\u2588\u2588\u2588\u2588\u2588\u2588\u2588 9\/10\nTaille de l'empreinte \u2588\u2588\u2588\u2588\u2588\u2588\u2588\u2588\u2588\u2588 10\/10 (une barre plus petite est pr\u00e9f\u00e9rable, une barre plus basse est excellente)\n<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>Remarque : votre score exact peut varier en fonction du mod\u00e8le, de la charge et du site.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Pourquoi Jimi pour votre construction<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>J'apporte&nbsp;<strong>exp\u00e9rience<\/strong>&nbsp;dans&nbsp;<strong>syst\u00e8mes de contr\u00f4le du mouvement<\/strong>&nbsp;pour&nbsp;<strong>constructeurs de machines<\/strong>&nbsp;et&nbsp;<strong>OEM<\/strong>&nbsp;\u00e9quipes.<\/li>\n\n\n\n<li>Je livre&nbsp;<strong>consid\u00e9rations relatives \u00e0 la conception<\/strong>&nbsp;qui r\u00e9duisent les risques.<\/li>\n\n\n\n<li>Je r\u00e9sous&nbsp;<strong>les d\u00e9fis de l'int\u00e9gration des syst\u00e8mes<\/strong>&nbsp;rapide.<\/li>\n\n\n\n<li>Je donne mon plein&nbsp;<strong>soutien \u00e0 l'ing\u00e9nierie<\/strong>&nbsp;de l'id\u00e9e au terrain.<\/li>\n\n\n\n<li>Je vous aide \u00e0 gagner un&nbsp;<strong>avantage concurrentiel<\/strong>&nbsp;avec des d\u00e9lais de mise sur le march\u00e9 plus courts.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Vous voulez une voie toute trac\u00e9e pour le mouvement lin\u00e9aire aujourd'hui ? Voyez mes lignes :<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>D\u00e9couvrez les actionneurs lin\u00e9aires \u00e9lectriques de haute pr\u00e9cision avec la pr\u00e9cision d'un servomoteur :&nbsp;<a href=\"https:\/\/servolinearactuator.com\/fr\/electric-linear-actuators\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Actionneurs lin\u00e9aires \u00e9lectriques<\/a><\/li>\n\n\n\n<li>Ajoutez un retour d'information intelligent \u00e0 votre syst\u00e8me avec un contr\u00f4le \u00e9troit :&nbsp;<a href=\"https:\/\/servolinearactuator.com\/fr\/actuators-with-position-feedback\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Actionneurs avec retour de position<\/a><\/li>\n\n\n\n<li>Construire des \u00e9tages de puissance compacts pour les mouvements OEM :&nbsp;<a href=\"https:\/\/servolinearactuator.com\/fr\/servo-motor-actuators\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Actionneurs de servomoteur<\/a><\/li>\n\n\n\n<li>Mouvements \u00e0 l'\u00e9chelle dans les plantes et les laboratoires :&nbsp;<a href=\"https:\/\/servolinearactuator.com\/fr\/industrial-automation\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Actionneurs d&#039;automatisation industrielle<\/a><\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Un coup d'\u0153il sur la technologie<\/h2>\n\n\n\n<p>Je peux jumeler un&nbsp;<strong>moteur sans balais \u00e0 courant continu sans cadre<\/strong>&nbsp;ou un&nbsp;<strong>moteur synchrone \u00e0 aimant permanent sans cadre<\/strong>&nbsp;avec votre chargement. Je m'accorde&nbsp;<strong>Contr\u00f4leur PID<\/strong>&nbsp;et de fixer&nbsp;<strong>le contr\u00f4le sur le terrain<\/strong>. Je fa\u00e7onne le&nbsp;<strong>match d'inertie<\/strong>. I carte&nbsp;<strong>courbes de performance<\/strong>. Je v\u00e9rifie&nbsp;<strong>r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9<\/strong>. Je v\u00e9rifie&nbsp;<strong>r\u00e9duction du bruit<\/strong>&nbsp;et&nbsp;<strong>r\u00e9duction des vibrations<\/strong>. Je pr\u00e9vois&nbsp;<strong>r\u00e9sistance thermique<\/strong>&nbsp;chemins. Je garde avec&nbsp;<strong>Blindage EMI<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Je teste en&nbsp;<strong>salle blanche<\/strong>,&nbsp;<strong>vide<\/strong>,&nbsp;<strong>IP67<\/strong>,&nbsp;<strong>IP65<\/strong>La chaleur et les chocs. I set&nbsp;<strong>plage de temp\u00e9rature de fonctionnement<\/strong>. I noter&nbsp;<strong>le temps moyen entre les d\u00e9faillances (MTBF)<\/strong>. Je m'aligne sur&nbsp;<strong>classe d'isolation du moteur<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Je choisis la bonne&nbsp;<strong>r\u00e9solution du codeur<\/strong>&nbsp;pour votre travail. Une articulation de robot a besoin de bits \u00e9lev\u00e9s. Un convoyeur a besoin de moins de bits. A&nbsp;<strong>moteur de cardan<\/strong>&nbsp;besoins&nbsp;<strong>Sin\/Cos<\/strong>&nbsp;pour un m\u00e9lange harmonieux. Un outil de laboratoire peut \u00eatre n\u00e9cessaire&nbsp;<strong>BiSS<\/strong>&nbsp;pour l'immunit\u00e9 au bruit.<\/p>\n\n\n\n<p>Je fais correspondre la pile \u00e0 votre&nbsp;<strong>contr\u00f4leur<\/strong>&nbsp;sur&nbsp;<strong>EtherCAT<\/strong>,&nbsp;<strong>CANopen<\/strong>, ou&nbsp;<strong>PROFINET<\/strong>. Je fais passer les c\u00e2bles par un&nbsp;<strong>arbre creux<\/strong>. Je me monte sur le cadre avec de simples boulons. Je r\u00e8gle&nbsp;<strong>longueurs de c\u00e2ble<\/strong>&nbsp;et&nbsp;<strong>options de connexion<\/strong>&nbsp;qui s'adaptent \u00e0 votre panneau.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Cas d'utilisation dans le monde r\u00e9el<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>UN&nbsp;<strong>robot collaboratif<\/strong>&nbsp;joint avec un&nbsp;<strong>moteur \u00e0 entra\u00eenement direct<\/strong>&nbsp;et&nbsp;<strong>codeur absolu<\/strong>. Le bras d\u00e9marre en toute s\u00e9curit\u00e9, sans d\u00e9placement et sans risque de pincement.<\/li>\n\n\n\n<li>UN&nbsp;<strong>robot chirurgical<\/strong>&nbsp;outil \u00e0 main avec un&nbsp;<strong>moteur sans fente et sans cadre<\/strong>. Il fonctionne en douceur et sans bruit. Il tient dans une coque \u00e9troite.<\/li>\n\n\n\n<li>Un&nbsp;<strong>AGV<\/strong>&nbsp;avec un&nbsp;<strong>servomoteur sans cadre<\/strong>&nbsp;kit et&nbsp;<strong>codeur magn\u00e9tique<\/strong>. Il donne&nbsp;<strong>r\u00e9ponse dynamique \u00e9lev\u00e9e<\/strong>&nbsp;et maintient le couple sur les rampes.<\/li>\n\n\n\n<li>UN&nbsp;<strong>semi-conducteur<\/strong>&nbsp;stade de la plaquette avec&nbsp;<strong>int\u00e9gration d'un codeur optique<\/strong>&nbsp;et&nbsp;<strong>moteur compatible avec le vide<\/strong>. Il frappe&nbsp;<strong>positionnement de pr\u00e9cision<\/strong>&nbsp;avec&nbsp;<strong>haute r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n<li>UN&nbsp;<strong>cardan pour drone<\/strong>&nbsp;avec&nbsp;<strong>moteur \u00e0 faible couple de cogging<\/strong>&nbsp;et&nbsp;<strong>codeur incr\u00e9mental<\/strong>. Il rend la vid\u00e9o stable.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Ma promesse<\/h2>\n\n\n\n<p>Vous avez besoin de vitesse. Vous avez besoin d'espace. Vous avez besoin de contr\u00f4le. Je livre. Je construis&nbsp;<strong>moteur personnalis\u00e9 sans cadre<\/strong>&nbsp;kits. Je con\u00e7ois pour&nbsp;<strong>Int\u00e9gration des moteurs OEM<\/strong>. J'apporte&nbsp;<strong>flexibilit\u00e9 de la conception<\/strong>. Je garde&nbsp;<strong>co\u00fbt et performance<\/strong>&nbsp;en ligne. J'exp\u00e9die \u00e0 temps.<\/p>\n\n\n\n<p>Je peux vous guider avec un&nbsp;<strong>guide de dimensionnement des moteurs<\/strong>&nbsp;et&nbsp;<strong>crit\u00e8res de s\u00e9lection des moteurs<\/strong>. Je partage&nbsp;<strong>notes d'application<\/strong>&nbsp;et&nbsp;<strong>sp\u00e9cifications techniques<\/strong>. Je soutiens&nbsp;<strong>prototype<\/strong>,&nbsp;<strong>petit lot<\/strong>, et&nbsp;<strong>production en volume<\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Lorsque vous souhaitez une \u00e9l\u00e9vation et une inclinaison, j'apporte des lignes compl\u00e8tes.&nbsp;<strong>colonnes de levage<\/strong>,&nbsp;<strong>Ascenseurs TV<\/strong>et le bureau&nbsp;<strong>debout<\/strong>&nbsp;de l'engrenage. Je peux attacher un&nbsp;<strong>moteur sans cadre avec encodeur<\/strong>&nbsp;\u00e0 votre&nbsp;<strong>assemblages d'actionneurs<\/strong>&nbsp;pour que votre construction reste propre et rapide.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">R\u00e9sum\u00e9<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>Sans cadre<\/strong>&nbsp;plus&nbsp;<strong>encodeur<\/strong>&nbsp;donne&nbsp;<strong>pr\u00e9cision<\/strong>,&nbsp;<strong>pouvoir<\/strong>, et&nbsp;<strong>int\u00e9gration transparente<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n<li>Vous obtenez&nbsp;<strong>conception compacte<\/strong>,&nbsp;<strong>pas de r\u00e9action brutale<\/strong>, et&nbsp;<strong>haute efficacit\u00e9<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n<li>Vous gagnez&nbsp;<strong>contr\u00f4le en boucle ferm\u00e9e<\/strong>&nbsp;et&nbsp;<strong>un mouvement plus intelligent<\/strong>.<\/li>\n\n\n\n<li>Je vous aide \u00e0 choisir et \u00e0 construire. Je suis \u00e0 vos c\u00f4t\u00e9s.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">R\u00e9f\u00e9rences<\/h2>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Kollmorgen. Guide de s\u00e9lection des moteurs sans cadre \u00e0 entra\u00eenement direct.<\/li>\n\n\n\n<li>Renishaw. Encoder Fundamentals and Applications Notes.<\/li>\n\n\n\n<li>Heidenhain. Encodeurs absolus et incr\u00e9mentaux - Aper\u00e7u technique.<\/li>\n\n\n\n<li>S\u00e9rie IEC 60034. Normes relatives aux machines \u00e9lectriques tournantes.<\/li>\n\n\n\n<li>NEMA MG 1 - Moteurs et g\u00e9n\u00e9rateurs Guidance.<\/li>\n\n\n\n<li>Celera Motion (Novanta). Technologies des codeurs inductifs et optiques.<\/li>\n\n\n\n<li>Copley Controls. Notes d'application sur le r\u00e9glage du FOC et des servos.<\/li>\n\n\n\n<li>Allied Motion. Guide d'int\u00e9gration du moteur BLDC sans cadre.<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Vous voulez des mouvements fluides. Vous voulez une petite taille. Vous voulez une grande puissance. J'y r\u00e9ponds. Je vous aide \u00e0 construire des machines rapides, s\u00fbres et intelligentes. Je simplifie le mouvement. Je fais en sorte que le mouvement soit correct. Je suis Jimi Technology Co, Ltd. Je suis leader dans le domaine des actionneurs lin\u00e9aires, des \u00e9l\u00e9vateurs TV et des syst\u00e8mes d'automatisation. Mon mat\u00e9riel transforme l'\u00e9nergie \u00e9lectrique en mouvement rectiligne. Vous appuyez sur un bouton. Les objets s'\u00e9l\u00e8vent, s'abaissent, poussent, tirent ou s'inclinent. 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