Rahmenlose Motoren mit Encodern: Präzision, Leistung und einfache Montage

Inhaltsverzeichnis

Sie wollen sanfte Bewegungen. Sie wollen eine kleine Größe. Sie wollen große Leistung. Ich habe verstanden.

Ich helfe Ihnen, schnelle, sichere und intelligente Maschinen zu bauen. Ich mache Bewegung einfach. Ich mache Bewegung richtig.

Ich bin Jimi Technology Co. Ltd. Ich führe in LinearantriebeTV-Lifte, Und Automatisierungssysteme. Mein Gang dreht sich elektrische Leistung in geradlinige Bewegung. Sie drücken eine Taste. Dinge erhebenunteredrückenziehen, oder Neigung. Ich bin nicht nur ein Verkäufer. Ich bin ein Experte. Ich bin ein Lösungsanbieter. Ich bin ein vertrauenswürdige Autorität. Sie können auf mich zählen.

Elektrozylinder-Servomotorantrieb der Serie 190 für hohe Belastungen (1)

Was ist ein rahmenloser Motor?

  • Sie besteht aus zwei Teilen. A Stator und ein Rotor.
  • Kein Gehäuse. Keine Welle. Keine Lager.
  • Sie legen es direkt in Ihre Maschine.
  • Sie ist Direktantrieb. Es hat Spielfreiheit.
  • Sie kann sein BLDC oder PMSM.
  • Sie kann sein schlitzlos oder verteilte Wicklung.
  • Sie kann eine Hohlwelle. Sie können Drähte hindurchführen.
  • Sie kann haben hohe Polzahl für ein geschmeidiges Gefühl.
  • Sie bringt hohe Drehmomentdichte in einem kompakte Motorkonstruktion.
  • Es schneidet Gewicht Und Größe. Es spart Raum.

Was ist ein Encoder?

  • Es ist ein winziges Auge. Es sagt Position Und Geschwindigkeit.
  • Sie kann sein absolut. Sie wissen, genau richtig beim Einschalten.
  • Sie kann sein inkrementell. Sie zählen Schritte.
  • Sie kann sein optischmagnetisch, oder induktiv.
  • Es kann verwenden Hall-Effekt-Sensoren.
  • Es kann senden digital oder analog Ausgabe.
  • Es kann sprechen BiSSSSISin/Cos, oder Quadratur A/B/Z.
  • Es treibt Steuerung im geschlossenen Regelkreis mit PID oder FEUER.

Warum sollten sie zusammengelegt werden?

  • Sie erhalten Präzisionspositionierung Und Wiederholbarkeit.
  • Sie erhalten hohe Dynamik mit Schnellstart und -stopp.
  • Sie erhalten geringes Rastmoment. Bewegung fühlt sich seidig an.
  • Sie schneiden mechanische Komplexität. Keine Riemen. Kein Getriebespiel.
  • Sie verbessern Wärmemanagement. Die Wärme fließt zu Ihrem Rahmen.
  • Sie erhöhen Zuverlässigkeit Und MTBF.
  • Sie treffen enge Räume mit platzsparender Motor Bausätze.

Ich baue dies in smart Antriebskomponenten. I Paar Servomotor rahmenlos Kits mit Encoder-Rückmeldesysteme. Ich größe sie mit LeistungskurvenDrehmoment-Drehzahl-CharakteristikDauerdrehmomentmaximales DrehmomentDrehmomentkonstante (Kt)Gegen-EMK-KonstanteWicklungswiderstandWicklungsinduktivitätRotorträgheitWärmewiderstand, Und Betriebstemperaturbereich. Ich entwerfe für EMI-AbschirmungIsolationsklasseSchutz der Umweltund das Recht IP-Schutzart.

Das Versprechen an Sie

  • Ich ziehe Ihre Aufmerksamkeit auf mich. Kleiner Motor. Großer Schub. Sauberes Aussehen.
  • Ich weise auf den Bedarf hin. Sie wollen Genauigkeit. Sie wollen Sicherheit. Sie wollen Geschwindigkeit.
  • Ich erfülle den Bedarf. Ich baue nach Ihren Vorgaben. Ich teste. Ich beweise es.
  • Ich positioniere mein Produkt als Ihre Lösung. Ich mache es passend. Ich sorge dafür, dass es funktioniert. Ich sichere es ab.

Vorteile auf einen Blick

BesonderheitWas es bedeutetIhr Gewinn
Hohe DrehmomentdichteMehr Drehmoment auf weniger RaumKleinere Maschine mit mehr Leistung
DirektantriebKein GetriebespielKeine Rückwirkung und fließende Bewegung
Integrierter EncoderPosition und Geschwindigkeit in EchtzeitPräzise Steuerung im geschlossenen Regelkreis
HohlwelleKabel- oder RohrdurchführungSaubere Konstruktion und einfache Wartung
Thermischer PfadWärme zum RahmenLängere Lebensdauer und stabile Leistung
Kundenspezifische WicklungenWicklung passend zum AntriebHohe Effizienz und kühler Lauf
ProtokolleCANopenEtherCATPROFINETSchnelle Einrichtung in Ihrer PLC-Linie
Strenger ZollReinraumVakuumIPstrahlungstolerantUntertauchbarLeichtes Laufen an schwierigen Standorten

Wie der Encoder hilft

  • Absoluter DrehgeberSicherer Start, kein Homing, schneller Start.
  • Inkremental-DrehgeberKostengünstige, einfache Konstruktion.
  • Die wichtigsten Daten der Uhr:
    • Auflösung in Bits oder CPR
    • Genauigkeit Und Wiederholbarkeit
    • Output-Schnittstelle und Lärmschutz

Ich passe Encoder von RenishawHeidenhainKranke AGDynaparLika ElektronischLeine & LindeBaumer, Und BEI Sensoren. Ich unterstütze auch Resolver Feedback für Hitze und Schock.

OD4 IP67 Wasserdichte Linearantriebe 12V24V DC Motor (2)

Wo Sie es verwenden können

  • Robotikkollaborative RoboterIndustrieroboterarmeEndeffektorenDirektantriebsrobotikHarmonic Drive Gelenke
  • Mobile RoboterAGV-Motorlösungen und AMRs
  • Medizinischechirurgische Robotik, Werkzeuge, Bohrer, ProthesenExoskelette, Und diagnostische Bildgebung wie CT Und MRI
  • Luft- und Raumfahrt und VerteidigungKardanische SystemeÜberwachungFlugzeugsteuerflächenLeitsystemeUAVsDrohnen-Kardanring
  • Industrielle AutomatisierungHalbleiterherstellungWafer-HandlingSichtsystemePick-and-Place-SystemeVerpackungsmaschinenATE
  • Andere SeitenReinraumtauglicher Motorvakuumtauglicher Motorstrahlungstoleranter MotorUnterwassermotorraue Umgebungen

Auswahl des richtigen Kits: einfacher Leitfaden

Sie fragenIch prüfeWas ich wähle
Wie viel DrehmomentKontinuierlich Und maximales DrehmomentRechter Stapel und Drehmomentkonstante
Welche GeschwindigkeitRPM Reichweite und Drehmoment-Drehzahl-KurvenPole und Schlitzstil für Geschwindigkeit
Wie engGenauigkeitWiederholbarkeitEncoderauflösungAbsolut oder inkrementelloptisch oder magnetisch
Welcher RaumOD, ID, Länge, HohlwelleVerkleinerter Motorgewichtssparender Motor
Welcher StandortTemp, Vibration, Staub, IP-SchutzartSchutz der Umwelt und Versiegelung
Welcher AntriebKompatibilität von MotorantriebenBus-Spannung, AmpereÜbereinstimmung mit Antrieb/ControllerPIDFEUER
Welches LebenLebenserwartung des MotorsMTBFCooler Lauf und rechts Wärmemanagement
Welche KostenKosten-Nutzen-AnalysePersonalisierung gegen Standard fit

Ich plane Entwicklung von Prototyp-MotorenKleinserienfertigung, Und Volumenproduktion. I einstellen AnschlussmöglichkeitenKabellängen, Und Montagemöglichkeiten. I Dokument technische Daten Und Anwendungshinweise.

Mein Ökosystem: Ich passe, was Sie benutzen

Ich unterstütze Laufwerke und Leitungen von KollmorgenMaxonFaulhaberPortescap von Sensata-TechnologienTecnotionMoog Inc.Parker Hannifin Und Parker ElektromechanikCelera Motion (Novanta), Und Allied Motion. Ich synchronisiere mit Copley-Steuerungen Und Elmo Bewegungssteuerung. I Schnittstelle zu YaskawaMitsubishi ElectricSiemensFanucKUKAUniversal-Roboter, Und Stäubli Systeme. Ich folge NEMA Und IEC Regeln. Ich treffe EMI/EMC Bedürfnisse.

Ein kurzer Blick: Leistungsdiagramm

Drehmoment-Dichte ██████████ 10/10
Positionserhalt ██████████ 10/10
Sanfte Bewegung █████████ 9/10
Thermische Kontrolle █████████ 9/10
Stellflächengröße ██████████ 10/10 (kleinere Stange ist besser, niedrigere ist großartig)

Hinweis: Ihre genaue Punktzahl kann je nach Modell, Ladung und Standort variieren.

Warum Jimi für Ihren Bau

  • Ich bringe Erfahrung In Bewegungssteuerungssysteme für Maschinenbauer Und OEM Teams.
  • Ich liefere Designüberlegungen die das Risiko verringern.
  • Ich löse Herausforderungen der Systemintegration schnell.
  • Ich gebe volle technische Unterstützung von der Idee zur Praxis.
  • Ich verhelfe Ihnen zu einem Wettbewerbsvorteil mit einer kürzeren Markteinführungszeit.

Möchten Sie einen fertigen Weg für die lineare Bewegung heute? Siehe meine Linien:

Ein Blick auf die Technik

Ich kann eine bürstenloser DC-Motor ohne Rahmen oder eine Permanentmagnet-Synchronmotor rahmenlos mit Ihrer Ladung. I abstimmen PID-Regler Gewinne und setzen feldorientierte Steuerung. Ich forme die Trägheitsspiel. I Karte Leistungskurven. Ich prüfe Wiederholbarkeit. Ich prüfe Rauschunterdrückung Und Vibrationsreduzierung. Ich plane Wärmewiderstand Wege. Ich bewache mit EMI-Abschirmung.

Ich teste in ReinraumVakuumIP67IP65, Hitze und Schock. I einstellen Betriebstemperaturbereich. Ich notiere Mittlere Zeit zwischen zwei Ausfällen (MTBF). Ich richte mich aus auf Motorisolationsklasse.

Ich wähle das Richtige Encoderauflösung für Ihre Arbeit. Ein Robotergelenk braucht hohe Bits. Ein Förderband braucht weniger Bits. A Kardanmotor braucht Sin/Cos für eine gleichmäßige Überblendung. Ein Laborgerät benötigt möglicherweise BiSS für Störfestigkeit.

Ich passe den Stapel an Ihre Regler auf EtherCATCANopen, oder PROFINET. Ich führe die Kabel durch eine Hohlwelle. Ich montiere an Ihrem Rahmen mit einfachen Schrauben. I setzen Kabellängen Und Anschlussmöglichkeiten die zu Ihrem Panel passen.

Anwendungsfälle aus der Praxis

  • kollaborativer Roboter Verbindung mit einem Direktantriebsmotor Und Absolutdrehgeber. Der Arm beginnt sicher, ohne dass es zu einer Rückwärtsbewegung kommt und ohne Einklemmgefahr.
  • chirurgischer Roboter Handwerkzeug mit einer nutenloser rahmenloser Motor. Er läuft ruhig und leise. Es passt in eine enge Schale.
  • Ein AGV Nabe mit einer Servomotor rahmenlos Bausatz und Magnet-Kodierer. Es gibt hohe Dynamik und hält das Drehmoment auf Rampen.
  • Halbleiter Waferstufe mit Integration von optischen Drehgebern Und vakuumtauglicher Motor. Es trifft Präzisionspositionierung mit hohe Wiederholbarkeit.
  • Drohnen-Kardanring mit rastmomentarmer Motor Und Inkrementaldrehgeber. Es macht das Video stabil.

Mein Versprechen

Sie brauchen Geschwindigkeit. Sie brauchen Platz. Sie brauchen Kontrolle. Ich liefere. Ich baue kundenspezifischer rahmenloser Motor Bausätze. Ich entwerfe für Integration von OEM-Motoren. Ich bringe Konstruktionsflexibilität. Ich behalte Kosten vs. Leistung in der Reihe. Ich liefere pünktlich.

Ich kann Sie mit einer Leitfaden zur Motordimensionierung Und Kriterien für die Motorauswahl. Ich teile Anwendungshinweise Und technische Daten. Ich unterstütze PrototypKleinserie, Und Volumenproduktion.

Wenn Sie auch Heben und Kippen wollen, bringe ich volle Linien ein HubsäulenTV-Lifteund Schreibtisch stehend Ausrüstung. Ich kann eine rahmenloser Motor mit Encoder zu Ihrem Antriebsbaugruppen damit Ihr Gebäude sauber und schnell bleibt.

Zusammenfassung

  • Rahmenlos plus Encoder gibt PräzisionMacht, Und nahtlose Integration.
  • Sie erhalten kompaktes DesignSpielfreiheit, Und hoher Wirkungsgrad.
  • Sie gewinnen Steuerung im geschlossenen Regelkreis Und intelligentere Bewegung.
  • Ich helfe Ihnen bei der Auswahl und beim Aufbau. Ich stehe Ihnen zur Seite.

Verweise

  • Kollmorgen. Auswahlhilfe für rahmenlose Direktantriebsmotoren.
  • Renishaw. Grundlagen und Anwendungshinweise für Drehgeber.
  • Heidenhain. Absolut- vs. Inkremental-Drehgeber Technischer Überblick.
  • Reihe IEC 60034. Normen für rotierende elektrische Maschinen.
  • NEMA MG 1: Leitfaden für Motoren und Generatoren.
  • Celera Motion (Novanta). Induktive und optische Gebertechnologien.
  • Copley-Steuerungen. FOC und Servo Tuning Anwendungshinweise.
  • Allied Motion. Integrationsleitfaden für rahmenlose BLDC-Motoren.

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